Parece haber dos enfoques generales para la automatización de la cocina. Está el "hagamos un robot que pueda operar en una cocina humana porque todos tenemos una cocina humana", lo cual parece una buena idea, excepto que luego tienes que construir tu robot para que funcione en entornos humanos, lo cual es muy difícil. En el otro extremo del espectro, está el "hagamos un sistema automatizado dedicado porque la automatización es más fácil que la robótica", lo cual parece una buena idea, excepto que luego hay que estar dispuesto a aceptar concesiones en recetas, textura y sabor porque preparar comida de forma automatizada simplemente no produce el mismo resultado, como puede decirle cualquiera que alguna vez haya intentado usar Cuisinart para evitar desarrollar algunas habilidades con el cuchillo.
El Laboratorio de Robótica y Mecanismos (RoMeLa) de UCLA, dirigido por Dennis Hong, ha estado trabajando en un enfoque de compromiso que aproveche tanto la automatización compatible con robots como el tipo de habilidades humanas que hacen que las cosas sepan bien. Llamado Proyecto YORI, que de alguna manera significa "Iniciativa de robots de operaciones deliciosas" y también significa "cocinar" en coreano, el sistema combina un entorno optimizado para robots con un par de brazos que pueden operar herramientas de cocina como un humano.
"En lugar de intentar imitar cómo cocinan los humanos", dicen los investigadores, "abordamos el problema pensando cómo se cocinaría si un robot cocinara. Por lo tanto, el sistema YORI no utiliza los métodos, herramientas o utensilios de cocina típicos que se desarrollan para humanos." Además de una variedad de sistemas de cocción automatizados, las herramientas que YORI utiliza están modificadas para funcionar con un sistema de cambio de herramientas, lo que elimina en gran medida el problema de agarrar algo como un cuchillo lo suficientemente bien como para poder ejercer de manera precisa y repetida una cantidad sustancial de fuerza. forzarlo y también ayuda a mantener las cosas estructuradas y accesibles.
En términos de métodos de cocción, el sistema aprovecha la tecnología cuando y donde funciona mejor que las técnicas de cocina humana convencionales. Por ejemplo, para saber si los ingredientes son frescos o determinar cuándo los alimentos están cocinados idealmente, YORI "utiliza sensores químicos únicos", que supongo que son el equivalente robótico de una nariz y papilas gustativas y posiblemente harían un trabajo más empírico que alguna métrica de receta inútil como "sazonar al gusto".
La ventaja de un sistema como este es la versatilidad. En teoría, no está tan limitado por las recetas que se pueden incluir en un sistema construido en torno a la automatización debido a esas capacidades robóticas adicionales, y al mismo tiempo es algo práctico, o al menos, más práctico que un robot diseñado para interactuar con una cocina humana ligeramente modificada. . Y en realidad está diseñado para ser práctico (más o menos), en el sentido de que se está desarrollando en asociación con Woowa Brothers, la empresa que gestiona el servicio de entrega de alimentos líder en Corea del Sur. Obviamente, todavía es un trabajo en progreso; de vez en cuando se puede ver una mano humana colándose allí. Pero el enfoque parece interesante y espero que RoMeLa siga avanzando, porque tengo hambre.
El artículo se reproduce en el sitio web:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#Toggle-GDPR
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