CUANDO MARC RAIBERT FUNDÓ Boston Dynamics en 1992, ni siquiera estaba seguro de que fuera a ser una empresa de robótica; pensó que podría convertirse en una empresa de modelado y simulación. Ahora, por supuesto, Boston Dynamics es la autoridad en robots con patas, con su Atlas bípedo y su Spot cuadrúpedo. Pero a medida que la empresa se centra más en comercializar su tecnología, Raibert se ha interesado más en perseguir la visión a largo plazo de lo que puede ser la robótica.
Con ese fin, Raibert fundó el Boston Dynamics AI Institute en agosto de 2022. Financiado por Hyundai (la compañía también adquirió Boston Dynamics en 2020), los primeros proyectos del Instituto se centrarán en hacer que los robots sean útiles fuera del laboratorio enseñándoles a comprender mejor el mundo que los rodea.
En la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica en Automatización (ICRA) de 2023 celebrada en Londres en mayo pasado, Raibert pronunció una charla magistral en la que analizó algunos de sus objetivos específicos, con énfasis en el desarrollo de capacidades prácticas y útiles en los robots. Por ejemplo, Raibert espera enseñar a los robots a observar a los humanos realizar tareas, comprender lo que ven y luego hacerlo ellos mismos, o saber cuándo no entienden algo y cómo hacer preguntas para llenar esos vacíos. Otro de los objetivos de Raibert es enseñar a los robots a inspeccionar equipos para determinar si algo está funcionando y, si no, determinar qué está mal y hacer las reparaciones. Raibert mostró arte conceptual en ICRA que incluía robots que trabajaban en entornos domésticos como cocinas, salas de estar y lavanderías, así como entornos industriales. "Espero tener algunas demostraciones de algo como esto sucediendo en ICRA 2028 o 2029", bromeó Raibert.
Después de su discurso de apertura, IEEE Spectrum habló con Raibert y respondió cinco preguntas sobre hacia dónde quiere que vaya la robótica a continuación.
En el Instituto, está empezando a compartir su visión para el futuro de la robótica más que en Boston Dynamics. ¿Porqué es eso?
Marc Raibert: En Boston Dynamics, no creo que hayamos hablado de la visión. Simplemente hicimos lo siguiente, vimos cómo iba y luego decidimos qué hacer después de eso. Me enseñaron que cuando escribías un artículo o hacías una presentación, demostrabas lo que habías logrado. Lo único que realmente importaba eran los datos de su artículo. Podrías hablar de lo que quieres hacer, pero la gente habla de todo tipo de cosas de esa manera: el futuro es muy barato y muy variable. Eso no es lo mismo que mostrar lo que hiciste. Y me enorgullecí de mostrar lo que realmente hicimos en Boston Dynamics.
Pero si vas a crear los Laboratorios Bell de robótica y estás tratando de hacerlo rápidamente desde cero, tienes que pintar la visión. Así que estoy empezando a sentirme un poco más cómodo haciendo eso. Sin mencionar que en este momento no tenemos ningún resultado real que mostrar.
En este momento, los robots deben ser entrenados cuidadosamente para completar tareas específicas. Pero Marc Raibert quiere darle a los robots la capacidad de observar a un humano realizar una tarea, comprender lo que está sucediendo y luego realizar la tarea ellos mismos, ya sea en una fábrica [arriba a la izquierda y abajo] o en su casa [arriba a la derecha]. y abajo].
El Instituto se esforzará mucho en descubrir cómo los robots pueden manipular mejor los objetos. ¿Cuál es la oportunidad allí?
Raibert: Creo que desde hace 50 años se trabaja sobre la manipulación y no se ha avanzado lo suficiente. No estoy criticando a nadie, pero creo que se ha trabajado mucho en la planificación de rutas, donde la planificación de rutas significa cómo te mueves a través del espacio abierto. Pero ahí no es donde está la acción. La acción es cuando estás en contacto con cosas; nosotros, los humanos, básicamente hacemos malabarismos con las manos cuando manipulamos, y he visto muy pocas cosas que se vean así. Va a ser difícil, pero tal vez podamos avanzar en ello. Una idea es que pasar de la manipulación de robots estáticos a los dinámicos puede hacer avanzar el campo de la misma manera que pasar de los robots estáticos a los dinámicos con patas avanzadas.
¿Cómo vas a hacer realidad tu visión?
Raibert: ¡No sé ninguna de las respuestas sobre cómo vamos a hacer todo esto! Ésa es la valentía técnica, o tal vez la necedad técnica. Mi esperanza a largo plazo para el Instituto es que la mayoría de las ideas no provengan de mí y que logremos contratar el tipo de personas que puedan tener ideas que lideren el campo. Estamos buscando personas que sean buenas para poner entre corchetes un problema, darle una vuelta rápida ("rápido" es tal vez un año), ver qué persiste y luego darle otra vuelta. Y les daremos los recursos que necesitan para solucionar los problemas de esa manera.
"Si vas a crear los Laboratorios Bell de robótica y estás tratando de hacerlo rápidamente desde cero, tienes que pintar la visión".
¿Le preocupa que la percepción pública de los robots, y especialmente de los robots que usted ha desarrollado, sea a veces negativa?
Raibert: Los medios de comunicación pueden exagerar con historias sobre el miedo a los robots. Creo que, en general, a la gente le encantan los robots. O al menos, mucha gente podría amarlos, aunque a veces les tengan miedo. Pero creo que la gente simplemente tiene que conocer a los robots, y en algún momento me gustaría abrir un centro de extensión donde la gente pueda interactuar con nuestros robots de manera positiva. Estamos trabajando activamente en eso.
¿Qué te parece tan interesante de los robots bailarines?
Raibert: Creo que hay muchas oportunidades para que los robots expresen sus emociones y hay mucho por hacer que no se ha hecho. En este momento, crear estas actuaciones requiere mucha mano de obra y los robots no perciben nada. Simplemente están reproduciendo los comportamientos que programamos. Deberían estar escuchando la música. Deberían ver con quién están bailando y coordinarse con ellos. Y tengo que decir que cada vez que pienso en eso, me pregunto si me estoy ablandando porque los robots no tienen que ser emocionales, ni en el lado que da ni en el que recibe. Pero de alguna manera es cautivador.
Marc Raibert fue profesor en Carnegie Mellon y el MIT antes de fundar Boston Dynamics en 1992. Ahora dirige el Boston Dynamics AI Institute.
Este artículo aparece en la edición impresa de agosto de 2023 como "Cinco preguntas para Marc Raibert".
El artículo se reproduce en el sitio web:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#Toggle-GDPR
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