Con el desarrollo de la automatización, la inteligencia e informatización, la fabricación inteligente se ha convertido en una tendencia en la fabricación industrial de mi país. Robots móviles compuestos (también conocidos como robots colaborativos, robots colaborativos móviles, etc.) como una solución para que las personas y los robots funcionen al mismo tiempo y en el mismo espacio tienen amplias perspectivas de aplicaciones en la fabricación inteligente.
Especialmente desde la propagación de la pandemia global Covid -19 en 2020, cada vez más empresas han considerado usar robots para cooperar con los empleados para mejorar la calidad de la producción y reducir los costos laborales. En comparación con los robots industriales tradicionales, los robots móviles compuestos también tienen las ventajas del trabajo más seguro y simple y tienen un fuerte potencial de desarrollo.
El sistema de control del robot es el cerebro del robot y el factor principal que determina la función y el rendimiento del robot. El controlador requerido por el robot móvil compuesto es más alto que el del robot industrial, y es necesario ayudar a la seguridad del robot móvil compuesto, la simplicidad de operación, la flexibilidad y el control de movimiento suave a utilizarse completamente.
Aplicación de la industria
La seguridad, la simplicidad de la operación y la flexibilidad del robot móvil compuesto están mejorando constantemente, y sus ventajas se han utilizado completamente. Se ha aplicado en más y más campos, incluyendo soldadura, venta minorista no tripulada, asamblea, logística, atención médica, educación, etc.
¿Cómo construir rápidamente un robot móvil compuesto (AGV/AMR)?
Con una fuerte demanda de la industria, ¿cómo podemos tener rápidamente un robot móvil compuesto que nos convenga? ¿Cómo podemos aprovechar rápidamente el mercado compuesto de robots móviles? La solución general de Kecong para robots móviles hace que sea simple y conveniente construir rápidamente robots móviles compuestos, y los usuarios pueden prestar más atención al desarrollo y la aplicación de funciones.
Solución de Kecong:
Según el controlador de navegación de la serie MRC5000, el controlador admite varios métodos de navegación, viene con interfaces ricas y tiene una precisión de navegación de ± 5 mm, que es adecuada para la aplicación de robots móviles compuestos en varios escenarios en el mercado.
Realización de funciones:
El sistema de control de Kecong es responsable de la navegación y el movimiento del cuerpo del vehículo, combinado con la precisión del punto del método de navegación correspondiente; El robot industrial a bordo es responsable de agarrar y operar materiales. Cuando el requisito de precisión de la operación del robot es menor que la precisión del punto de navegación AGV, es necesario agregar un sensor de posicionamiento como el reconocimiento visual al final del robot.
Ventajas de los robots móviles compuestos: la colaboración de la máquina humana ha traído cambios fundamentales a la producción industrial y la fabricación de futuras fábricas, y tiene ventajas decisivas e importantes
① Flexibilidad máxima en el proceso de producción.
② Realizar procesos manuales que anteriormente no eran automacibles y no ergonómicos, lo que reduce la carga sobre los empleados.
③ Reduzca el riesgo de lesiones e infección, como el uso de una pinza colaborativa de robot humano dedicado.
④ Complete procesos repetibles con alta calidad sin invertir en tipo o pieza de trabajo.
⑤ Use sistemas de sensores incorporados para mejorar la productividad y la complejidad del equipo.
Según las ventajas de la colaboración humana-robot y en línea con la demanda del mercado, un robot móvil compuesto más flexible se ha convertido en una solución factible para el trabajo de ensamblaje y extracción. Puede maximizar las ventajas de los humanos y los robots, lo que permite a los robots cooperar mejor con los trabajadores y adaptarse a una gama más amplia de desafíos laborales.