La informatización y la inteligencia son la tendencia general del futuro desarrollo industrial, al igual que la entrega para llevar y la entrega urgente. Sin embargo, el "reemplazo de la máquina" no se puede realizar en todo el proceso industrial de la noche a la mañana. En realidad, la forma de "reemplazo" a menudo se realiza paso a paso con la mejora industrial. A medida que continúa la pandemia, parece que más restaurantes usan robots para entregar comida en lugar de meseros. Durante el período de prevención y control de epidemias, el robot ha mostrado ventajas obvias en la entrega de alimentos en hoteles robotizados, que no solo puede evitar la infección cruzada causada por el contacto del personal, aislar efectivamente la fuente de infección, sino también mejorar la eficiencia de la prevención de epidemias y controlar y garantizar la seguridad del personal de prevención de epidemias. La siguiente pequeña edición de la red de producción industrial y todos para ver cómo funciona el robot de entrega de alimentos.
¿Cómo reconoce el robot de entrega de alimentos si hay una persona frente a la máquina en el área objetivo?
El robot de la habitación está controlado principalmente por el chip, a través de la programación, el control remoto, como las instrucciones de marcación de la pantalla LCD, configurado para proporcionar a los clientes servicios como la operación, en el catering independiente, no solo requiere que el robot identifique con precisión y tome las formas el bento o elementos, también deben ser capaces de, en función de la visión artificial o el sensor de fuerza, posicionar elementos y colocarlos. Por lo tanto, finalmente se realiza la colocación "rápida, casi estable", que tiene requisitos de rendimiento sólidos y confiables para el robot cooperativo. ontología, sistema de visión y garra de control de fuerza. En la actualidad, el posicionamiento del robot se realiza principalmente mediante tecnología de inducción magnética, la flexibilidad de la tecnología de inducción magnética es relativamente buena, la ruta de cambio y expansión también es relativamente fácil, la colocación es relativamente simple, el suelo se establece con una banda magnética negra de dos dedos de ancho, esto es la tira magnética de inducción óptica, que es la barra de navegación para caminar del robot. Un trabajador simplemente coloca el pedido de un cliente en un plato llevado por el robot, luego transmite las instrucciones al robot, que entregará con precisión la comida a varias mesas o suites en el salón de acuerdo con el número de asiento.
Cuando el robot de entrega de alimentos entrega la comida en la posición de destino, cuando el robot de entrega de alimentos alcanza la posición de destino, el robot de entrega de alimentos envía una señal infrarroja dentro del rango objetivo, y la señal infrarroja lleva la información de ubicación del robot de entrega de alimentos. Aunque el rayo infrarrojo transporta información de posición, no puede percibir si la persona está frente a la máquina y no identifica si la persona está frente a la máquina. Se recomienda el sensor ultrasónico MaxBotix para utilizar el sensor de detección de cuerpo humano - MB1004.
¿Cómo reconoce el robot de entrega de alimentos si hay una persona frente a la máquina en el área objetivo?
Sensor ultrasónico MaxBotix: MB1004 es un sensor de proximidad especial con salida de señal de alarma de nivel alto y bajo, el rango de medición puede alcanzar los 213 cm, adecuado para detección de peatones, detección de estacionamiento, etc. Cuando un peatón ingresa al rango de detección, MB1004 emitirá una señal de alarma de nivel bajo a nivel alto. Al mismo tiempo, también tiene la función de distancia específica del objetivo de salida, a través de datos de rango de salida RS232. MB1004 es un sensor ultrasónico de muy bajo costo para detección humana.
Sensor ultrasónico MaxBotix Sensor de detección de cuerpo humano MB1004 Ventajas:
el costo es bajo
Se pueden usar hasta 20 sensores simultáneamente en el mismo entorno
Información fiable sobre la distancia de aproximación
Actúa como telémetro al mismo tiempo (todavía informa la información del telémetro en el puerto serie)
La placa de circuito está equipada con orificios de montaje.
Ciclo de medición rápido
El consumo de energía extremadamente bajo lo hace ideal para operaciones de sensores múltiples o sistemas alimentados por batería.
La salida permite al usuario liberar el procesador en cualquier momento
Datos en serie, 0 ~ Vcc, tasa de baudios 9600 81N tiempo para obtener información de proximidad confiable
El usuario puede seleccionar cualquier salida.
Puede activarse interna o externamente
Adquisición de objetos de lectura y tiempo de recuperación con cargo NRE nominal
Características del haz de alta calidad
Sensor de proximidad de baja potencia