Los robots de logística se refieren a robots que se utilizan en almacenes, centros de clasificación y escenarios de transporte, y realizan transferencias, manipulación y otras operaciones de carga. El robot de logística (también conocido como vehículo guiado automatizado, vehículo guiado automatizado, denominado: AGV desempeña un papel clave en todo el sistema de logística inteligente, entre los cuales el almacenamiento AGV se usa ampliamente en la industria de la logística y el principal almacenamiento de almacén de comercio electrónico). , centro de clasificación y transporte y otros escenarios operativos, principalmente para completar la carga y descarga, manipulación, almacenamiento, clasificación y transporte.
Tipos de robots logísticos
En la actualidad, cada vez más empresas nacionales y extranjeras han comenzado a utilizar robots logísticos. Este artículo hace un balance de nueve robots logísticos populares en los últimos años.
1, camión guiado automático (AGV)
El vehículo de guiado automático se divide en RGV ferroviario y el vehículo de guiado automático sin rieles AGV, y el vehículo sin rieles también se puede dividir en si hay un punto de referencia (el punto de referencia también se divide en permeabilidad magnética o código de barras), o el uso de tres- Posicionamiento de coordenadas dimensionales (similar al desarrollo de vehículos no tripulados). Este tipo de coche pertenece actualmente a la principal dirección de investigación. El uso del entorno es similar al del robot. Los fabricantes de automóviles y distribuidores de tabaco nacionales utilizan ahora una gran cantidad de vehículos AGV, lo que también se utiliza para mejorar la eficiencia, reducir la intensidad de operación y reducir costos.
2. Sistema Click&Pick
Swisslog, un proveedor con sede en Suiza de soluciones automatizadas de logística de distribución y almacén, cuenta con el respaldo de KUKA, uno de los "cuatro reyes" de los robots industriales (que posee más del 96% de las acciones de Swisslog). A diferencia del almacenamiento en estanterías como Kiva, el sistema Click&Pick de Swisslog utiliza un sistema de cuadrícula de cubos tridimensional, donde cada cubo tiene una caja de tamaño estándar que contiene un artículo específico. Si la caja que contiene el artículo deseado está enterrada debajo de otra caja, el robot recogerá la caja superior y la apilará junto a ella. Guarde los productos cuando los reciba. Según Sisslog, Click&Pick puede procesar mil pedidos por hora, de cuatro a cinco veces más rápido que un humano.
3. Robot inteligente HITACHI Hitachi
Hitachi, el fabricante de trenes bala y centrales eléctricas, ha presentado un robot que puede recoger artículos que pesan alrededor de 1 kg, reemplazando potencialmente tareas corporativas repetitivas como recuperar artículos de los estantes de los almacenes de Amazon. Estos robots también se pueden aplicar al trabajo fijo en el piso de la fábrica, un tipo común de robot industrial como la línea de producción de motores Toyota.
Aunque los robots domésticos se han desarrollado rápidamente en los últimos años, todavía existe una gran brecha con respecto a Europa y Estados Unidos. Sin embargo, con el desarrollo de la industria 4.0, especialmente el desarrollo del comercio electrónico nacional, la introducción de robots en el enlace logístico es una tendencia inevitable. Cabe mencionar que algunas empresas nacionales líderes han comenzado a realizar operaciones con robots en el campo del almacenamiento.
4. Robot "Cao Cao"
En la actualidad, sólo hay dos almacenes logísticos en China con aplicaciones de robots de clasificación, y "Cao Cao" del supermercado Tmall es uno de ellos. El robot es un robot inteligente que puede soportar 50 kilogramos y alcanzar una velocidad de 2 metros por segundo, lo que cuesta millones de dólares, y el sistema utilizado es desarrollado de forma independiente por Ali. Después de que Cao Cao recibe un pedido, puede localizar rápidamente la ubicación de distribución de mercancías en el almacén, planificar la ruta de recolección óptima y enviar automáticamente las mercancías a la mesa de empaque después de recogerlas. Hasta cierto punto, se puede liberar la fuerza laboral de los trabajadores de primera línea y, con los esfuerzos conjuntos de "Cao Cao" y pequeños socios, el supermercado Tmall ha podido llegar el mismo día al área de Beijing.
5. Kiva
Después de que Amazon comprara el negocio de almacenamiento robótico del proveedor de logística automatizada Kiva por 678 millones de dólares en 2012, utilizó robots para manejar el inventario y la distribución de mercancías en los almacenes. Más de 15000 robots Kiva trabajan actualmente arduamente en docenas de almacenes de Amazon. Amazon se ha convertido así en el almacén más eficiente del mundo.
Amazon divide el trabajo del almacén en dos partes: los empleados sólo necesitan hacer inventario o existencias en una ubicación fija, mientras que los robots Kiva son responsables de mover los productos (junto con los estantes) a los empleados.
6. Robots de recuperación y transporte
Fetch y Freight son robots de almacenamiento de FetchRoboTIcs, una empresa de robótica de Silicon Valley. El robot de Fetch puede tomar productos de los estantes según los pedidos y colocarlos en otro robot llamado Freight para transportarlos y empaquetarlos. Fetch es equivalente a una versión mejorada de Kiva. El robot Fetch tiene función de navegación automática y puede moverse entre estantes, identificar productos, sacarlos de los estantes y moverlos al robot de conducción automatizado llamado Freight, que desempeña un papel similar al Kiva de Amazon. Los robots pueden planificar rutas y cargarse solos, garantizando así un funcionamiento perfecto de todo el sistema de almacenamiento. Una de las empresas de robótica más destacadas de este año es FetchRoboTIcs, una empresa de Silicon Valley dirigida por SoftBank que recaudó 23 millones de dólares en financiación en junio.
7. Robot transrueda
Los diseñadores de la Facultad de Ingeniería y Diseño Shenkar de Israel han creado un robot llamado Transwheel. Utiliza un sistema de autoequilibrio, cuando el brazo del robot puede apoyar una sola rueda para mantenerse en posición vertical durante la carga, un solo robot puede transportar paquetes pequeños y varios robots pueden trabajar juntos para transportar paquetes grandes. Además, el robot puede utilizar el sistema GPS para navegar, y puede confirmar la identidad del destinatario mediante un software de reconocimiento facial; Para artículos más grandes, los robots también pueden compartir la carga. Al mismo tiempo, también tiene la función de búsqueda inteligente. Sus diseñadores afirman que podría incluso sustituir a los grandes vehículos de reparto y aliviar la congestión del tráfico. Pero quizás aún más útil sea el hecho de que estos robots pueden evitar realizar entregas durante el horario laboral.
8. "Robot de caja"
Starship, una empresa propiedad del fundador de Skype, Heinla y Friis, ha lanzado un "robot de caja" diseñado para entregar artículos pequeños. Se llama así porque se asemeja a una caja de almacenamiento con seis ruedas y puede transportar 20 libras de carga en un radio de más de una milla alrededor del centro logístico. Debido a que su hardware está equipado con una serie de cámaras y sensores, puede garantizar que pueda caminar con seguridad por la acera, comenzar desde el centro de logística a la hora designada, cruzar calles y callejones y llegar a la puerta del cliente para completar el tarea expresa. Durante el proceso de entrega, los paquetes transportados están herméticamente cerrados y sólo pueden ser abiertos por el destinatario a través de su teléfono inteligente. Starship dice que el robot conectado puede entregar hasta dos bolsas de comestibles y manejar el 95 por ciento de los paquetes. Es de cinco a 15 veces más barato que la entrega humana, con una tarifa de entrega promedio actualmente de $ 5 a $ 15 por viaje, que según Starship se puede reducir a $ 1 en el futuro.
9. Robot mayorista
El robot Bulter, que equivale a una versión cuadrada de Kiva, está fabricado por GrayOrange, una empresa de robótica con sede en Gurgaon, India y Singapur. La startup fue fundada en 2009 por SamayKohli y AkashGupta para fabricar robots relacionados con la educación y la formación, y luego evolucionó hasta convertirse en una empresa de fabricación de robots industriales. Actualmente se centra en la construcción de negocios en el sector minorista, logística y robótica de almacenes.
En segundo lugar, la composición de los robots logísticos.
1. Agencias ejecutivas
La función del actuador es agarrar el artículo y enviarlo a la posición especificada de acuerdo con la velocidad de movimiento y la trayectoria de movimiento especificadas, y luego dejar el artículo. Para completar un proceso operativo completo, el robot logístico necesita tener varias partes: mano, muñeca, brazo, cabeza del fuselaje y mecanismo para caminar. La mano es la parte que utiliza el robot para sujetar la pieza o herramienta, y está en contacto directo con la pieza o herramienta. La muñeca es la parte que conecta la mano y el brazo al principio, que se utiliza para ajustar la posición y postura de la mano y ampliar el rango de movimiento de la mano. El brazo sostiene la muñeca y la mano para ampliar el rango de movimiento de la mano, y tiene la parte superior y el antebrazo. El fuselaje, también conocido como columna, se utiliza para sostener el brazo, instalar el dispositivo de accionamiento y otros componentes. El mecanismo de marcha es un mecanismo que amplía el rango de actividad del robot. Está instalado en la parte inferior del fuselaje del robot y tiene una variedad de formas estructurales, que pueden ser orugas y ruedas, y también pueden imitar piernas humanas.
2. Sistema de accionamiento
El sistema de conducción es un dispositivo que proporciona energía al robot logístico. En general, cada articulación del robot está configurada con un sistema de accionamiento que recibe instrucciones de acción y controla con precisión la posición de movimiento de la articulación.
3. Sistema de control
El sistema de control controla el movimiento del robot logístico de acuerdo con el programa prescrito, puede recordar todo tipo de información de instrucciones y, al mismo tiempo, emitir instrucciones a cada sistema de accionamiento de acuerdo con la información de instrucciones. Cuando sea necesario, el sistema de control también puede monitorear el robot, enviar una señal de alarma cuando la acción es incorrecta o no funciona correctamente y también controlar y administrar el equipo externo requerido para que el robot complete el trabajo.
4. Detectar sistemas de detección e inteligencia artificial.
El sistema de sensor de detección detecta principalmente el estado de movimiento y la posición del sistema de ejecución del robot, y retroalimenta la posición real del sistema de ejecución al sistema de control en cualquier momento, la compara con la posición establecida y luego la ajusta a través del sistema de control. para que el sistema de ejecución complete el proceso de trabajo con mayor precisión. Los sistemas de inteligencia artificial dan a los robots la capacidad de ver, aprender, recordar y juzgar.