¿Cuáles son las diferencias entre AGV y AMR en escenarios de uso?

La diferencia entre AGV y AMR
Tanto AGV como AMR pueden realizar transporte de materiales, pero sus similitudes terminan ahí. La diferencia entre AMR y AGV es que el primero tiene una poderosa potencia informática. Puede detectar el entorno circundante a través de sensores y tomar las decisiones correspondientes; y luego El controlador es solo un actuador grande y cada movimiento depende de la programación del sistema de control central.
①Diferencias en la planificación de rutas
AGV no puede ejecutar instrucciones complejas, engorrosas e inteligentes. Es propenso a sufrir interrupciones durante las actualizaciones de equipos y, una vez que encuentra obstáculos durante el transporte, solo puede dejar de funcionar. AMR es más sensible y puede seleccionar de manera inteligente la forma más efectiva de llegar al destino, evitar obstáculos fácilmente, transportar automáticamente entre capas, completar el trabajo de manera eficiente y segura y optimizar la productividad.
②Diferencias en escenarios de aplicación
AGV parece ser relativamente simple en la implementación de esta aplicación y se limita a seguir una ruta fija en la fábrica que está instalada fijamente en el suelo; si es necesario cambiar la ruta, es necesario restablecer la planificación del entorno y el diseño del terreno, lo que provoca la interrupción de la producción y otros efectos beneficiosos. AMR requiere solo ajustes simples de software para cambiar las tareas y cumplir con los entornos cambiantes, los requisitos de producción y las configuraciones de prioridad de ejecución de tareas.
③Diferencias en los requisitos ambientales.
Las condiciones básicas de los almacenes de China son generalmente deficientes, con graves hundimientos del suelo, terrenos irregulares e incluso grietas. Los AGV no pueden adaptarse a este entorno, pero los AMR sí. Sus funciones de rendimiento listas para usar permiten a las empresas controlar completamente el robot y sus funciones.
④Diferencia de costo de insumos
Con funciones más potentes, el precio de un solo producto será mayor, pero AMR no requiere modificaciones en fábrica y el costo general estará mejor controlado.