¿Cómo evita que se caiga el robot de limpieza Reeman?
Imagine que un robot de limpieza está realizando las tareas de limpieza del suelo en centros comerciales, hoteles, estaciones de metro, villas grandes u otros lugares, cuando corre hacia el borde de las escaleras y escalones, ¿cómo reconoce el limpiador, evita el peligro y evita caídas? ?
Instale el sensor anticaída para detectar el paso
De hecho, el sensor instalado en el limpiador puede ayudar a detectar con precisión el borde de los escalones y rodear automáticamente el obstáculo para evitar caídas. Por este motivo, Reeman diseña un sensor anticaída (también llamado "sensor de desnivel") para el robot de limpieza. Los sensores anticaída están diseñados en la parte delantera, izquierda y derecha de la parte trasera del robot de limpieza. La posición de instalación del sensor anticaída es la siguiente imagen:
Cómo funciona el sensor anticaída
El sensor anticaída utiliza rayos infrarrojos para medir la distancia y la distancia efectiva es de 5 cm. Cuando el robot de limpieza camina hacia el borde de las escaleras o escalones, el sensor usa rayos infrarrojos para medir la distancia entre el robot de limpieza y el suelo y encuentra que alcanza el valor crítico (5 cm), el sensor enviará una señal al controlador MCU (procesador de información del sensor), y el controlador controlará el robot de limpieza para que retroceda unos centímetros, ajuste y gire la dirección hacia adelante para lograr el rendimiento anticaída. La prueba anticaída del robot de limpieza es la siguiente:
Prueba anticaídaenmesas de cristal
Video anticaída de escaleras/peldaños
Características principales del sensor anticaída
1. Es adecuado para una variedad de pisos en el mercado, no se ve afectado fácilmente por el color y el material del piso y tiene una alta estabilidad.
2. Distancia de detección: 5 cm
3. Salida de tensión analógica
El sensor anticaída del robot de limpieza puede detectar una variedad de objetos, como pisos de porcelanato, pisos planos de concreto, pisos con papel adhesivo, pisos de vidrio, etc. ¿El área que necesita limpiar tiene escalones o escaleras? Si es así, ya no tendrá que preocuparse de que el robot de limpieza se caiga durante el proceso de limpieza. El diseño de un sensor anticaída puede mejorar la direccionalidad y el rendimiento anticaída del robot de limpieza durante el proceso de limpieza, proteger la seguridad del robot de limpieza y completar mejor el trabajo de limpieza.
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