Los robots paralelos han surgido ya en la década de 1990, y ahora son la nueva generación de robots industriales. Son ampliamente utilizados en industrias ligeras como la medicina y la electrónica. Este documento presenta su clasificación, campos de aplicación y otros conocimientos relevantes.
I. Principales características del robot paralelo
1, sin error acumulativo, alta precisión;
2, el dispositivo de conducción se puede colocar en la plataforma fija o cerca de la posición de la plataforma fija, de modo que la parte móvil de peso ligero, alta velocidad, buena respuesta dinámica;
3, estructura compacta, alta rigidez, gran capacidad de carga;
4. El mecanismo paralelo totalmente simétrico tiene una buena isotropía;
5. Pequeño espacio de trabajo;
De acuerdo con estas características, los robots paralelos han sido ampliamente utilizados en los campos que requieren alta rigidez, alta precisión o gran carga sin un gran espacio de trabajo.
Dos, la aplicación principal del robot paralelo
El mecanismo paralelo se utiliza principalmente para ocasiones que requieren alta rigidez, alta precisión, alta velocidad y sin gran espacio. Las aplicaciones específicas incluyen:
1, alimentos, medicinas, electrónica, clasificación de la industria química, manipulación, embalaje, etc.
2. Movimiento simulado: como el simulador de entrenamiento espacial 3D piloto; Simulador de ingeniería, como plataforma de swing marina, etc. Pruebe la fiabilidad de funcionamiento del producto bajo el impacto y la vibración repetidos simulados; Simulador de entretenimiento y deportes.
3. Máquinas herramienta paralelas
4, acción de acoplamiento: como el acoplamiento espacial de naves espaciales; Instalación de ruedas en la línea de montaje de automóviles; Osteosíntesis protésica en el hospital.
5, movimiento del rodamiento: como la fijación del perno de alto par; Levantamiento de objetos pesados de corta distancia.
6, procesamiento de corte de metal: se puede aplicar a todo tipo de fresadora, máquina de molienda de perforación o máquina de soldadura por puntos, máquina de corte.
7, se puede utilizar para la máquina de medición, utilizado como el compensador de errores de otras instituciones
8. Robot micro-operado: utilizado para micro-mecanismo o micro-mecanismo
9, articulaciones de robot: se pueden utilizar como articulaciones de robot, mecanismo de rastreo, alimentos, envases de medicamentos y manipulador de cambio.