Los robots logísticos AGV aparecieron por primera vez en la década de 1950 y comenzaron a popularizarse y aplicarse en los campos industriales de países desarrollados como Europa, América y Japón en la década de 1970. En la actualidad, todavía se encuentra en el período de aplicación y promoción en China, y se utiliza principalmente en el campo de la logística de fábrica y la logística de almacenamiento. Cuando industrias como la automotriz y el comercio electrónico luchan sin cesar por los robots logísticos AGV, los hospitales se están convirtiendo en otro campo popular para la aplicación de robots logísticos AGV después de la industria y el comercio electrónico.
En el Noveno Foro de la Cumbre Internacional de Robótica de China, Hu Bin, director de productos de Mumu Robotics, nos presentó el producto principal de su empresa: Noah.
¿Cómo funciona el robot del hospital Noah en la vida real? En el Hospital de Niños de Shanghái, Mumu tiene un equipo de robots responsable de la entrega de medicamentos en todo el departamento de pacientes hospitalizados. Infusión de PVAS, como todos sabemos, especialmente en los hospitales chinos, hay más infusiones. A diferencia de los hospitales extranjeros, su volumen de infusión es relativamente pequeño. Infusiones chinas El volumen es muy considerable. Cada paciente recibe un promedio de cuatro bolsas de infusión por día. Hay un gran número de personas en el hospital que son responsables de la infusión. En el Hospital de Niños, todos son atendidos por robots Noah. Los robots Noah pueden completar ascensores de forma independiente, abrir y cerrar puertas y enviarlo a la estación de enfermería, y cada estación de enfermería en la sala tiene su propia identificación independiente, que puede conectarse con el hospital y escanear a través de la PDA. Este proceso puede completar un tiempo, un lugar, qué enfermera completa qué certificación y todo el material que se ha obtenido. Toda la información en la cadena de transporte. En comparación con la distribución manual anterior, se mejorará en términos de informatización y seguridad. En el hospital, a todos les gusta mucho el hospital infantil. Los niños lloran y lloran en el hospital. Es muy feliz ver a los niños robot en el hospital. Y cada empleado tiene su propia tarjeta de empleado, y controlamos todas las tareas de carga y recolección a través de diferentes permisos.
escenarios de aplicación
En el hospital se entrega una gran cantidad de materiales todos los días. De lo que acabo de hablar es de una de las infusiones. Por lo general, el hospital es similar a una pequeña estación de distribución. En el hospital, los médicos y las enfermeras visten ropa blanca y muchos de ellos visten ropa azul. entrega. En respuesta a la escasez de mano de obra, han surgido varios métodos de logística mecanizada en los hospitales. Antes de los robots, como la transmisión neumática, pero este tipo de transporte solo puede transportar algunos medicamentos o artículos pequeños que se necesitan con urgencia, seguidos de carros ferroviarios y logística de cajas. , este volumen es mayor que eso, y finalmente el pozo vertical se usa principalmente en la sala de operaciones.
La aparición de robots básicamente ha resuelto los puntos débiles anteriores de varios tipos de logística y almacenamiento. El trabajo manual se manifiesta principalmente en la falta de mano de obra. En el caso de la neumática, la razón principal es que el cuerpo de transporte es demasiado pequeño, por supuesto, la velocidad uniforme es rápida y la presión de arranque es muy rápida. En la actualidad, la neumática se utiliza principalmente en escenarios estándar. Otros métodos de transporte son adecuados para pequeños lotes de medicamentos. Aunque el tipo de pista y caja tiene un cierto aumento, la cantidad de kilogramos aún no es suficiente. Algunos trabajadores del hospital empujan materiales que son muy grandes y el peso mecánico alcanza los 600 kilogramos. , por lo que el robot de logística hospitalaria básicamente resuelve la situación común en el hospital.
Descripción del Producto
Los robots de logística hospitalaria deben considerarse como la primera categoría de conducción no tripulada en términos de división. La principal tecnología de cooperación de Mumu Robot también se lanza en torno a la conducción no tripulada. Las áreas de uso común incluyen puertas, salas de emergencia, edificios de tecnología médica y salas de hospitalización. Problema de la misma escena.
Hu Bin dijo: El hospital es una industria muy vertical y esta escena es muy detallada. Cuando vayamos al hospital, encontraremos que cada hospital y cada enlace de transporte es una escena de campo vertical. Todos los tipos de robots son solo la segunda y tercera generación, que se dividen en cuatro series, la primera serie de Noah, la segunda serie, la tercera serie y la quinta serie. Entre ellos, la segunda y tercera serie son principalmente productos, pero todos son iguales y se producen por separado. Funcionan diferentes escenarios de transporte. La última serie se lanzará a principios del próximo año y la quinta serie se lanzará a fines de este año. La diferencia es que la primera serie se fabrica en grandes lotes, muy habituales como los de las fábricas, con una longitud de unos 1,5 metros y una capacidad de carga de 500 kg. La serie cinco es muy pequeña, pero la velocidad es muy rápida y se utiliza principalmente para entregas de emergencia. Sabemos que algunos pacientes necesitan ser revisados lo antes posible debido a la condición de algunos pacientes.
La función y el valor de Noah radica en el desarrollo independiente de múltiples robots para lograr un rendimiento completo. Este es el coeficiente de toda la estructura de trabajo, incluida la nube. Un jefe de robot, todos los robots están controlados por la inteligencia de este robot, incluidos los sistemas de nube y las normas de tráfico tridimensionales. Al comienzo de la construcción de la fábrica, se consideraron los AGV y el entorno de la fábrica se desplegaría alrededor de los AGV, pero el hospital era diferente. Cuando se construyó el hospital, no se consideró que el hospital se construyera para atender a los robots, sino para atender a los pacientes. Sin embargo, cuando una empresa va a un hospital a hacer negocios, necesita adaptarse al hospital. El hospital depende de cada enlace de distribución. En la actualidad, no hay ningún hospital que haya abierto un tema especial para robots.
De hecho, los robots de logística hospitalaria también pueden considerarse como entregas de edificios hasta cierto punto, y los hospitales chinos están muy llenos, incluidas muchas camas de hospital en los pasillos, y habrá una gran cantidad de equipos médicos extraños. ¿Cómo usan los robots los láseres para evitar estos obstáculos? La compañía de madera ha estado investigando.
En la actualidad, el sistema de navegación y evitación de obstáculos que utiliza el robot Mumu es la versión 3.0 de este sistema. Puede reconocer el entorno del hospital a través de la visión y combinar el equipo común en el hospital, como postes de infusión, camas de hospital, carros y quirófanos. Para el modelado, el láser SLAM y VSLAM se fusionan para hacer un contenedor SLAM, que es un proceso posterior a la reconstrucción 3D. ¿Qué debo hacer si me encuentro con una cama de hospital tridimensional común o un robot?
Debe saber que se trata de una cama, y ya sea un robot o algunas sillas comunes, taburetes, etc., los requisitos de presupuesto absoluto son muy altos. En el caso de los robots de logística hospitalaria, a menudo se enfrentan a cosas con formas extrañas y pueden ver la cara real completa al observar que el modelo coincide un poco. Esta es una fusión de visión y láseres, analizando piernas humanas y viendo cómo los robots interactúan naturalmente con los humanos en el ambiente abarrotado del hospital. Al mismo tiempo, Mumu Robot sigue trabajando en un algoritmo RUP, que también es una especie de control predictivo. En términos sencillos, cuando las personas caminan una hacia la otra, no dicen que caminan una frente a la otra y luego dan la vuelta cuando se encuentran. Todo el mundo se mirará naturalmente y sabrá si vas a la izquierda o a la derecha si estás a diez o veinte metros de distancia. El robot Mumu espera lograr una interacción más natural mediante el análisis de la orientación de la marcha de las personas para predecir si se va a la izquierda o a la derecha.
Hay más de 40 unidades de todo el sistema de despacho matricial multimáquina, que tiene en cuenta el problema del despacho en situaciones complejas. La entrega de medicamentos con varios robots, cómo asignar varios robots en la escena, incluido cuándo ir a trabajar automáticamente y luego saltar a otra escena para ir a trabajar durante el examen físico, todo está controlado por el complejo sistema de matriz de programación en el fondo, sin incluir todo el sistema de monitoreo. Este sistema de programación es una parte de la gestión. Los antecedentes de administración de Mumu se pueden abrir a los usuarios, y pueden ver todo el estado interno, incluido el estado único y el estado vertical, y pueden planificar las responsabilidades laborales de cada robot.
En el diseño del plan de distribución de todo el hospital, una parte es el departamento de pacientes hospitalizados, la otra parte es el departamento de pacientes ambulatorios y el departamento de emergencias y tecnología médica. Esto es similar al estado del hospital. Básicamente dividimos el hospital en tres partes. Cuando se trata del departamento de pacientes hospitalizados, hay tres escenarios típicos. Por ejemplo, hay alojamiento en el departamento de consultas externas y emergencias, y el quirófano está abierto y cerrado. El departamento de pacientes hospitalizados utiliza diferentes robots para completar diferentes tareas de entrega.
Carga y descarga automática
Este es un proceso de transporte. El transporte de PIVAS incluye despacho de personal, despacho automático de automóviles, control de acceso, sistema de notificación, desempaque de enfermeras, uso clínico, reciclaje de cajas vacías y próximo uso. La tecnología del cuerpo del robot es parte de ella. El hospital se subdivide en cada escena y es más vertical. Por ejemplo, el robot que transporta drogas, el control de estupefacientes y drogas es más estricto. Estaba escrito a mano y escrito a mano antes. Se han hecho algunos mecanismos, pero todavía hay algunos riesgos. Si comienzas desde el hospital, escabullirse es una droga, que es muy estricta para el control y control nacional. En los últimos años, muchos estupefacientes han sido controlados de forma similar a los gabinetes. Se realizan la combinación de robots y armarios, y los armarios de medicamentos transportados por robots. Desde el transporte y control de estupefacientes y estupefacientes, cada droga puede ser controlada con precisión. Necesito saber quién puso el medicamento y cuándo lo tomó, incluida la recuperación del medicamento una vez que se agotó. Hay un lugar de escaneo especial, incluido el reciclaje. El veneno y los narcóticos se pueden reciclar después de que se agote la boca. Esta es una pequeña pieza necesaria de transporte. Puede ser muy pequeño y estar disperso en el sistema de cinco series más tarde, y no está de guardia en lotes.
Hay desechos domésticos y desechos médicos en el hospital, y los desechos médicos deben pesarse. Cada escena es diferente. También hay un robot de desinfección y esterilización. En la actualidad, utilizando la tecnología estadounidense, la desinfección y la esterilización se pueden completar en tres minutos, lo que puede apuntar a los microorganismos y bacterias comunes que se eliminan de manera efectiva.
En la actualidad, Noah ha atendido a más de 40 hospitales. Hu Bin dijo: El robot Mumu también es el más preparado para escenarios de transporte en esta industria, y tiene transporte en muchos hospitales en diferentes escenarios.