La informatización y la inteligencia son la tendencia general del futuro desarrollo industrial, al igual que la entrega para llevar y la entrega urgente. Sin embargo, el "reemplazo de la máquina" no se puede realizar en todo el proceso industrial de la noche a la mañana. En realidad, el camino del "reemplazo" a menudo se realiza paso a paso con la actualización industrial. A medida que la pandemia continúa, más restaurantes parecen estar utilizando robots para entregar comida en lugar de camareros. Durante el período de prevención y control de epidemias, el robot ha demostrado ventajas obvias en la entrega de alimentos del hotel robot, que no solo puede evitar la infección cruzada causada por el contacto del personal, aislar efectivamente la fuente de infección, sino también mejorar la eficiencia de la prevención y el control de epidemias y garantizar la seguridad del personal de prevención de epidemias. La siguiente pequeña edición de la red de producción industrial y todos para ver cómo funciona el robot de entrega de alimentos.
El robot de entrega está controlado principalmente por el chip, a través de la programación, el control remoto, como las instrucciones de marcación de la pantalla LCD, configurado para proporcionar a los clientes servicios como la operación, en el catering independiente, no solo requiere que el robot identifique y aproveche con precisión las formas del bento o los artículos, también debe poder, en función de la visión artificial o el sensor de fuerza ayudado al posicionamiento de los artículos y el lugar, Por lo tanto, finalmente se realiza la colocación "rápida y cuasi estable", que tiene requisitos de rendimiento fuertes y confiables para la ontología del robot cooperativo, el sistema de visión y la garra de control de fuerza. En la actualidad, el posicionamiento del robot es principalmente por tecnología de inducción magnética, la flexibilidad de la tecnología de inducción magnética es relativamente buena, el cambio y la ruta de expansión también es relativamente fácil, la colocación es relativamente simple, el suelo se establece con una banda magnética negra de dos dedos de ancho, esta es la banda magnética de inducción óptica, que es la barra de navegación del robot que camina. Un trabajador simplemente coloca el pedido de un cliente en un plato llevado por el robot, luego transmite las instrucciones al robot, que entregará con precisión la comida a varias mesas o suites en el pasillo de acuerdo con el número de asiento.
Cuando el robot de entrega de alimentos entrega la comida a la posición objetivo, cuando el robot de entrega de alimentos alcanza la posición objetivo, el robot de entrega de alimentos envía una señal infrarroja dentro del rango objetivo y la señal infrarroja lleva la información de ubicación del robot de entrega de alimentos. Aunque el rayo infrarrojo lleva información de posición, no puede percibir si la persona está frente a la máquina y no identifica si la persona está frente a la máquina. Se recomienda que el sensor ultrasónico MaxBotix utilice el sensor de detección del cuerpo humano - MB1004.
Sensor ultrasónico MaxBotix - MB1004 es un sensor de proximidad especial con salida de señal de alarma de alto y bajo nivel, el rango de medición puede alcanzar los 213 cm, adecuado para la detección de peatones, detección de estacionamiento, etc. Cuando un peatón entra en el rango de detección, MB1004 emitirá una señal de alarma de nivel bajo a nivel alto. Al mismo tiempo, también tiene la función de distancia específica del objetivo de salida, a través de datos de rango de salida RS232. MB1004 es un sensor ultrasónico de muy bajo costo para la detección humana.
Sensor ultrasónico MaxBotix Sensor de detección de cuerpo humano MB1004 Ventajas:
1.Low cost
2.Se pueden utilizar hasta 20 sensores simultáneamente en el mismo entorno
3.Información fiable sobre la distancia de aproximación
4.Actuar como telémetro al mismo tiempo (aún informe la información del telémetro en el puerto serie)
5. La placa de circuito está equipada con orificios de montaje
6.Ciclo de medición rápido
7. El consumo de energía extremadamente bajo lo hace ideal para operaciones de múltiples sensores o sistemas alimentados por baterías.
8.La salida permite al usuario liberar el procesador en cualquier momento
9.Serial data, 0 ~ Vcc, velocidad en baudios 9600 81N tiempo para obtener información de proximidad confiable
10.El usuario puede seleccionar cualquier salida
11.Puede activarse interna o externamente
12.Leer el tiempo de adquisición y recuperación de objetos con carga nominal de NRE
13.Características del haz de alta calidad
14.Sensor de proximidad de baja potencia