La integración acelerada de la tecnología digital y la industria médica ha promovido continuamente la reforma y el desarrollo de la industria médica. En los últimos años, con el envejecimiento de la población mundial, la mejora continua de los requisitos mínimamente invasivos y de precisión para la cirugía, así como el progreso de la tecnología digital y de automatización, el mercado de robots quirúrgicos ha dado paso a un rápido desarrollo. Al mismo tiempo, también se ha incrementado el suministro de apoyo de robots quirúrgicos, manteniendo el ritmo de desarrollo.
El robot quirúrgico es una de las obras representativas de la innovación en el campo médico en la era digital. El robot quirúrgico es un tipo de instrumento médico innovador que integra múltiples disciplinas. No es solo el derivado del bisturí, sino también una poderosa herramienta inteligente, que constituye una parte importante del tratamiento médico inteligente. Sin embargo, el trabajo de investigación y desarrollo del robot quirúrgico no es simple. Desde dibujos hasta prototipos, debe pasar por innumerables iteraciones y verificación de versiones para garantizar la precisión, la estabilidad y la resistencia del robot. También debe tener un ojo más estricto en las partes mecánicas, los componentes electrónicos y los algoritmos de software del robot quirúrgico.
2021 es el primer año del desarrollo de robots de cirugía endoscópica en China. En este año, la tecnología médica mínimamente invasiva se incluyó en la lista y se convirtió en el primer robot quirúrgico endoscópico. El robot quirúrgico Weigao se convirtió en el primer robot quirúrgico endoscópico aprobado en China y fue registrado y listado oficialmente. Las empresas que desarrollan robots quirúrgicos, como Zhuorui, Jingfeng y Kondo, también están realizando ensayos clínicos de sus productos. China ha entrado en un período de crecimiento explosivo de robots quirúrgicos domésticos. Se estima que para 2025, el mercado de robots quirúrgicos de China superará los 100 mil millones.
Mientras tanto, las empresas que proporcionan sistemas de visión o control para robots quirúrgicos se están subiendo al carro. Como proveedor líder mundial de sistemas y componentes de movimiento, Kollmorgen mejora constantemente sus productos para hacerlos más adecuados para todo tipo de robots.
Kollmorgen ofrece soluciones completas de motores de torque de bajo voltaje para robots quirúrgicos. Estos motores de torsión tienen las características de tamaño pequeño, calibre grande, salida grande, efecto alveolar bajo, etc. Pueden garantizar que el par de salida sea lo suficientemente grande bajo los estrictos requisitos de volumen, y se puede realizar el diseño compacto de enrutamiento hueco, como el brazo del robot. La estructura tiene las características de ausencia de contragolpe y baja flexibilidad, y brinda una mejor sensibilidad al robot quirúrgico. La alta estabilidad del motor también garantiza que el sistema robótico pueda soportar pruebas a largo plazo y validación clínica, por lo que es ampliamente favorecido por los clientes.
Para minimizar el trauma y encontrar un ángulo de cámara más apropiado para el instrumento, los brazos robóticos deben estar lo más cerca posible entre sí. Kollmorgen también proporciona una solución para el diseño de la próxima generación de robots quirúrgicos, de modo que la longitud del eje de las articulaciones del brazo del robot se pueda controlar dentro de un rango razonable, lo que ayuda de manera efectiva a los médicos que utilizan el robot a realizar una cirugía menos traumática y más precisa. Y permitir que los pacientes logren mejores resultados.
Los robots quirúrgicos tradicionales consisten en postes grandes con múltiples brazos robóticos que sostienen una cámara diminuta y varios instrumentos, como tijeras, pinzas, portaagujas y pinzas. Pero el ángulo ideal para que la cámara y el instrumento entren en la incisión debe ser lo más paralelo y cercano posible para lograr un trauma mínimo y eliminar cualquier diferencia entre la vista de la cámara y el ángulo operativo de cada instrumento. Este problema se puede resolver de manera efectiva inclinando los brazos robóticos lo más posible y acortando la longitud del eje de la articulación del brazo.
Los motores de par alto con longitudes de pila cortas son clave para lograr un par excelente y minimizar la longitud del eje, el volumen total y el peso. La transmisión por engranajes convierte el movimiento relativamente alto del motor en la velocidad más baja y el par más alto necesarios para mover la carga del brazo robótico a la velocidad correcta, ubicar con precisión y sujetar firmemente la carga, lo que permite una integración axial altamente compacta dentro de la junta y proporciona un relación de transmisión relativamente alta para acelerar/desacelerar suavemente la carga y ubicarla con precisión; También puede operar sin espacio libre, lo que minimiza cualquier movimiento adicional que pueda afectar la precisión quirúrgica o causar un traumatismo innecesario.
En la actualidad, una gran cantidad de proveedores de sistemas de control brindan servicio a los robots quirúrgicos. Las empresas de robots quirúrgicos pueden gastar menos experiencia y dinero para comprar componentes de control maduros, reducir la inversión de energía en el diseño mecánico y dedicar más tiempo a la investigación de algoritmos centrales más críticos, de modo que los productos de los robots quirúrgicos sean más competitivos y más capaces. para captar este mercado emergente y enorme.
China es el mercado de aplicaciones de robots más grande del mundo. Sin embargo, actualmente, el mercado de robots quirúrgicos de China aún se encuentra en una etapa temprana de desarrollo y continúa realizando grandes esfuerzos en términos de innovación tecnológica e integridad de la cadena industrial. En el futuro, los robots quirúrgicos seguirán siendo una tendencia importante y una dirección innovadora en el campo de la medicina. El desarrollo de proveedores de sistemas y piezas de robots quirúrgicos jugará un papel crucial para proporcionar a las instituciones médicas y a los médicos equipos y servicios de robots quirúrgicos más avanzados y eficientes. Los proveedores deben mejorar continuamente la tecnología, mejorar el rendimiento y la calidad del producto, pero también deben fortalecer la cooperación con las instituciones médicas y los médicos para satisfacer mejor las necesidades de los clientes.