El desarrollo de robots móviles de nivel comercial es un proceso que requiere mucho tiempo, pero NVIDIA Corp. ofrece acelerar ese proceso con la plataforma Nova Carter. Permite una visión envolvente para la navegación autónoma, lo que libera a los desarrolladores para centrarse en otras aplicaciones de inteligencia artificial en robótica, dijo la empresa con sede en Santa Clara, California.
Seleccionar, integrar y calibrar sensores (sin mencionar el desarrollo de los controladores de dispositivos necesarios) puede llevar años. Lanzado en octubre, Nova Carter es un robot móvil autónomo (AMR) completamente funcional que puede ayudar a agilizar el desarrollo, según NVIDIA.
El AMR proporciona soporte "listo para usar" para capacidades que incluyen mapeo 3D, localización y mapeo visual simultáneo (vSLAM) y estimación de profundidad basada en estéreo. Nova Carter también proporciona localización global, detección y segmentación de objetos basada en IA, y más para operaciones de fábrica o almacén, dijo NVIDIA.
Está impulsado por la arquitectura de referencia Nova Orin, que integra la unidad diferencial Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin para computación acelerada con ROS 2 y un conjunto de cámaras y sensores lidar para percepción de 360-grados.
Además, los sensores de Nova Carter ofrecen una velocidad de datos de más de 800 megapíxeles por segundo, afirmó la empresa. Incluye los controladores de sensores y el software de inicialización para configurar el robot, así como sistemas para calibrar las cámaras al lidar.
Nova Carter no sólo admite mapeo 3D, sino que también proporciona paquetes ROS 2 para operar con Nav2, dijo NVIDIA. Un modelo de gemelo digital en Isaac Sim permite realizar pruebas de software-in-the-loop y hardware-in-the-loop.
NVIDIA se jactó de que Nova Carter aumenta 12 veces la percepción de alta resolución a través de sensores de color sincronizados en el tiempo. Dijo que la plataforma ayudará a los desarrolladores de robótica a impulsar una mayor innovación en todas las industrias.
NVIDIA ofrece Nova Carter con su socio Segway-Ninebot, que proporciona robots para entregas en interiores y exteriores, intralogística, inspección y limpieza.