Naviq presentó hoy el MTS160, un sensor de guía magnética para robots móviles. La guía magnética consiste en colocar una cinta magnética adhesiva en el suelo, que el robot detecta y sigue por toda la instalación.
El nuevo sensor patentado ofrece medición de ángulos con precisión de {{0}}grados y precisión de posición dentro de 1 mm (0,039 pulg.). Naviq afirmó que esta doble funcionalidad proporciona precisión tanto para la orientación como para el posicionamiento, mejorando significativamente las capacidades de navegación de los vehículos guiados automáticamente (AGV).
Para los robots que siguen una línea magnética alrededor de una instalación, los sensores de guía magnética tradicionales solo proporcionan información de posición unidimensional, indicando cuánto se desvía el robot del centro de la trayectoria. El método común para la corrección de la dirección en robótica es el control proporcional, donde el ajuste de la dirección es proporcional al error detectado entre la posición medida del robot y la posición deseada.
Naviq promete seguimiento de curvas más rápido
La nueva detección de ángulo del MTS160 permite al robot evaluar la curvatura de la pista, dijo Naviq. Esto permite al robot distinguir entre ajustes menores de trayectoria necesarios en caminos rectos y una dirección más proactiva para navegar en curvas.
Esta precisión mejorada en el seguimiento de trayectorias permite a los robots seguir trayectorias designadas con mayor precisión y navegar por curvas a velocidades más altas, dijo la compañía con sede en Ginebra, Suiza.
Si bien los robots que siguen cintas magnéticas requieren que se modifique la instalación antes de que el robot pueda comenzar a operar, modificar la ruta es tan simple como mover la cinta, una tarea que no requiere habilidades especiales. Los caminos son similares a las vías del tren y los vehículos permanecen en el camino, señaló Naviq.
La compañía agregó que el MT160 admite marcadores con polaridad invertida para señalar áreas que requieren ajustes de velocidad, próximas bifurcaciones y fusiones, y proximidad a áreas de parada, como estaciones de carga o carga/descarga. Además, Naviq ha creado un algoritmo para cambios de dirección suaves en los cruces.
El MT160 puede funcionar como sensor de guía principal a un costo menor que los sistemas de visión o complementar los sistemas de navegación por visión o láser para un posicionamiento preciso de último milímetro, dijo la compañía.