Para abordar este problema, las transpaletas robóticas de Reeman se basan en un sistema central de evitación de obstáculos basado en una tecnología de "fusión de múltiples-sensores + 360 grados de percepción omnidireccional". Equipado con cámaras de profundidad y LiDAR 3D personalizadas-adaptadas, este sistema integra sensores infrarrojos y sensores ultrasónicos para formar una red de percepción integral. Esto permite la detección precisa de obstáculos estáticos (estanterías, equipos, esquinas) y la identificación en tiempo real-de objetivos dinámicos (personal, montacargas en movimiento, mercancías apiladas temporalmente), cubriendo toda el área que rodea al robot sin puntos ciegos.
El rendimiento para evitar obstáculos combina "velocidad, precisión y estabilidad", cumpliendo con los estándares de seguridad de grado industrial-:
① Respuesta rápida: reconocimiento de obstáculos + tiempo de respuesta de cálculo de ruta de tan solo milisegundos, lo que permite una reacción instantánea ante eventos repentinos (p. ej., personal que cruza abruptamente los pasillos);
② Alta precisión para evitar: error de posicionamiento de obstáculos menor o igual a ±1 cm, calculando con precisión las rutas de desvío para evitar colisiones con bordes o mercancías durante la evitación;
③ Adaptabilidad versátil: opera suavemente sin desviaciones en pasillos estrechos, intersecciones complejas o talleres dinámicos con almacenamiento temporal de mercancías, siguiendo constantemente rutas óptimas;
④ Lógica de seguridad integral: al detectar obstáculos a corta distancia-, primero desacelera con señales de advertencia y luego selecciona desviarse o hacer una pausa según el espacio disponible. Esto evita daños por impacto a las mercancías debido a paradas abruptas y al mismo tiempo maximiza la seguridad del personal.
