Desde la línea de ensamblaje de la fábrica hasta la logística del almacén, la entrega urgente en el parque, la entrega en restaurantes, los robots se están moviendo gradualmente del exterior al interior, en nuestra vida diaria. Entre ellos, los robots de servicio en la categoría de robots están especialmente relacionados con nuestra vida diaria. Si bien hay algunos signos de pesimismo, hay algunas áreas de nicho en las que las empresas de robótica se están abriendo camino hacia el uso comercial, como los robots de entrega en restaurantes, que se están volviendo más comunes.
Para comprender la situación específica del uso de aterrizaje de robots de entrega de alimentos, visitamos varios restaurantes que usan robots para entregar alimentos y aprendimos sobre el despliegue de empresas de robots en varios restaurantes y el principio de funcionamiento de los robots de entrega de alimentos. De acuerdo con la introducción del personal de servicio del restaurante, antes de usar el robot de entrega de alimentos, el personal del restaurante debe empujar manualmente el robot a lo largo de la ruta de entrega de alimentos y preestablecer el mapa de ruta en el sistema de robot. Varios restaurantes que usan robots para entregar comida han colocado bandas magnéticas en el techo. Resulta que estas tiras magnéticas se pegan en el techo o el suelo de acuerdo con la ruta de entrega del robot después de tener un mapa preestablecido y se usan para guiar al robot hacia adelante.
El proceso de trabajo del robot de entrega de alimentos es transportar los platos desde el puerto de recogida de alimentos hasta la posición establecida de entrada y luego regresar al puerto de recogida de alimentos para esperar el siguiente comando. En el puerto de recogida de alimentos, los platos que el personal de servicio entregará en la mesa designada se colocan en la bandeja del robot uno por uno. Una vez que se determina el número de la mesa o el número de la caja en la pantalla, el robot comienza a entregar la comida. Después de llegar a la ubicación designada, el servidor o el cliente llevará los platos a la mesa desde la bandeja del robot. En el proceso de entrega de alimentos, el robot puede sortear obstáculos a través de su propio dispositivo para evitar obstáculos. Cuando se encuentra con objetos en movimiento, como niños corriendo en el restaurante, el robot se detendrá y emitirá una voz para recordar a las personas que están delante que se aparten del camino. Cuando llega la comida, el robot puede decirle al cliente el nombre del plato según el contenido de voz personalizado del restaurante. El robot también emitirá una advertencia de voz si alguien intenta quitar el plato en medio de la entrega.
Los robots de entrega de alimentos también han evolucionado desde pistas terrestres hasta navegación por mapas, desde bandejas de un nivel que pueden entregar solo un plato a la vez hasta bandejas más grandes de tres niveles. La tecnología y el diseño de los robots están en constante evolución y la eficiencia de la entrega de alimentos ha mejorado mucho. En la encuesta, aprendimos de las compañías de robots que la mayoría de los robots de entrega de alimentos que pueden evitar obstáculos de manera más flexible utilizan un radar láser para la navegación y evitan obstáculos en 3D mediante la combinación de ondas ultrasónicas y cámaras de alta definición. Los sensores de visión y lidar permiten que los robots de entrega de alimentos evolucionen de la percepción plana 2D a la detección ambiental 3D. En términos generales, el robot tiene aproximadamente un metro de altura, lo cual es conveniente para que los clientes y los camareros recojan y coloquen sus platos. Según nuestra investigación, el robot puede viajar a una velocidad de aproximadamente 1 m/s, lo que no solo mejora la eficiencia de la entrega de alimentos, sino que también evita colisiones con personas debido a la alta velocidad.