Collaborative Robotics Inc. presentó hoy públicamente por primera vez su manipulador móvil Proxie. La startup ha mantenido en secreto el diseño del robot desde que Brad Porter fundó la empresa en 2022.
Porter ha insinuado el diseño del robot aludiendo a la importancia de un manipulador móvil para aplicaciones dentro del almacén, con una cinemática más adecuada para los flujos de trabajo del almacén que un humanoide.
Porter aporta experiencia y visión en robótica
Porter ha sido un colaborador frecuente deEl informe del roboty un invitado enEl informe del robotPodcast. Recientemente compartió sus pensamientos sobre la adquisición del liderazgo de Covariant por parte de Amazon.
En Amazon, Porter dirigió la implementación de más de 500000 robots como vicepresidente de robótica e ingeniero distinguido. Después de Amazon, Porter vio la oportunidad de acelerar una autonomía más ubicua a través de mejores datos y herramientas, lo que lo llevó a unirse a Scale AI como director de tecnología.
Proxie ya en pruebas
En abril de 2024, Collaborative Robotics cerró una ronda Serie B de 100 millones de dólares para comercializar su robot móvil autónomo (AMR). La empresa con sede en Santa Clara, California, dijo que Proxie puede trabajar de forma segura y asequible junto con personas en diversos flujos de trabajo de fabricación, cadena de suministro y atención médica.
En muchos casos, este es el mismo trabajo por el que compiten los humanoides. En junio de 2024, Collaborative Robots abrió una oficina en Seattle y comenzó a ampliar su equipo de IA.
portero dijoEl informe del robotque Proxie ya está en pruebas con varios clientes piloto, incluida una empresa de logística global. Los clientes destacados incluyen Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor y Tampa General Hospital. Dijo que Proxie tiene aproximadamente la estatura de un humano.
Le preguntamos a Porter sobre las intenciones de diseño de optar por la unidad de viraje frente a otros diseños básicos de AMR. Proxie tiene una base con cuatro ruedas motrices en una configuración de "drive drive". El AMR se conecta a un carro y luego lo lleva a su siguiente destino, navegando de manera segura por las instalaciones.
"La unidad de giro le brinda un movimiento pseudo holonómico, lo que le permite deslizarse hacia los lados en un conjunto de estanterías. La unidad de giro también le permite romper las ruedas antes de comenzar a moverse. Con una base de transmisión diferencial, el AMR no tiene los grados de libertad, por lo que es más torpe. Finalmente, las ruedas mecanum tienen otros problemas que son difíciles de manejar en producción".
En la parte superior de la base hay un eje lineal vertical que lleva una pinza de interfaz de carro de doble brazo para implementaciones de movimiento de carro. Un brazo robótico colaborativo de seis grados de libertad será una configuración opcional para Proxie en el futuro.
Porter dijo que la compañía tiene un manipulador de doble brazo en su laboratorio, equipado con pinzas ALOHA, para tareas de manipulación.
¿La manipulación móvil está ganando impulso?
Mobile Industrial Robots (MiR) también ha presentado hoy un manipulador móvil, el MC600. El manipulador móvil combina un MiR600 AMR con los brazos robóticos colaborativos UR20 y UR30 de Universal Robots A/S. Ambas empresas son propiedad de Teradyne. El MC600 puede manejar cargas útiles de hasta 600 kg (1322 lb) y automatizar flujos de trabajo complejos en entornos industriales.
"Creo que los manipuladores móviles son una mejor solución que los humanoides. Esto se debe a que analizamos cómo colocar humanoides en entornos como Amazon, donde analizamos muchas de las rutas de proceso y qué tipo de trabajo se estaba realizando y luego Analizamos la complejidad de intentar colocar un robot humanoide allí, incluido el costo, la complejidad, la seguridad, la duración de la batería y la IA que iba a ser necesaria", dijo Porter, "y simplemente nos preocupamos. los robots no iban a ser fuertes No hablamos lo suficiente sobre el hecho de que los humanoides se ven geniales, pero no son muy fuertes. No podrán mover un carro de 1500- libras, como lo hace Proxie".
Kassow Robots apunta a la manipulación móvil con sus nuevos brazos cobot Edge Edition. Los nuevos cobots cuentan con una conexión de CC directa desde la batería, lo que les permite operar mientras están montados en un robot móvil. Ofrecen control remoto de encendido/apagado, lo que permite el control desde los controladores del robot móvil o un PLC.
ASTM propone estándares para manipuladores móviles
El comité F45 sobre robótica de ASTM International propone una nueva práctica estándar (WK92144) para medir qué tan bien los manipuladores móviles manejan las perturbaciones en entornos no estructurados. Este estándar incluye pautas para documentar cómo reaccionan estos brazos automatizados ante las interrupciones, utilizando un aparato de prueba de muestra. Según Omar Aboul-Enein de ASTM, factores como la maquinaria pesada pueden afectar negativamente a estos robots, especialmente en sectores críticos como el aeroespacial y el energético, que se ocupan de piezas complejas.