Los robots AI+ avanzan hacia la realidad paso a paso.
No hace mucho, el robot humanoide Figure demostró el funcionamiento autónomo de la máquina de café, solo necesita aprender de un extremo a otro 10 horas, el robot puede operar la máquina de café con precisión, sin ningún control remoto, y tiene la capacidad de corregir automáticamente el error, puede reconocer la bolsa de café no colocada y colocar la bolsa de café.
Para no quedarse atrás, Toyota, la segunda empresa automovilística más grande del mundo, utiliza tecnología de inteligencia artificial y sistemas de aprendizaje automático para permitir que los robots observen y aprendan el comportamiento humano en las actividades domésticas e imiten a los humanos en las tareas domésticas. Este proyecto no sólo demuestra el progreso de la inteligencia artificial generativa para ayudar a la robótica, sino que también proporciona nuevas soluciones para el futuro de los hogares inteligentes y la vida de las personas mayores.
En el video público del experimento, el experimentador, desde la perspectiva de una persona a la que le gusta organizar, controló el control remoto con un brazo mecánico, de modo que el robot aprendió a usar un recogedor y un cepillo para barrer los frijoles del suelo. mesa, y los propios sensores del robot le permitieron sentir el agarre de objetos sólidos y el peso de los objetos. Después de enseñar, podrás completar esta actividad de tareas domésticas de forma independiente.
En este brazo robótico, Toyota emplea un sistema de aprendizaje automático llamado estrategia de difusión, similar al sistema utilizado en los generadores de imágenes de inteligencia artificial, para sugerir rápidamente la siguiente acción correcta a través de múltiples posibilidades e información.
La tecnología, desarrollada en colaboración con investigadores dirigidos por el profesor Shuran Song de la Universidad de Columbia, ofrece a los robots una forma más eficiente de aprender.
El uso de tales sistemas de aprendizaje automático permite a los robots absorber datos con mayor flexibilidad, adaptándose así mejor al complejo mundo físico y al entorno humano, y hace que los robots sean más adecuados para trabajos que requieren adaptabilidad, improvisación y flexibilidad que las rutinas tradicionales preprogramadas.
Toyota está tratando de combinar sistemas de aprendizaje automático con modelos de lenguaje que admitan ChatGPT y sus competidores, combinando modelos de lenguaje que los robots pueden aprender a realizar tareas viendo videos, convirtiendo recursos en línea como YouTube en poderosos recursos de entrenamiento de robots que pueden permitir que los robots aprendan. más tareas viendo vídeos. Para mejorar la eficiencia del aprendizaje.
Este no es el primer robot que aprende habilidades a través de YouTube, un equipo de investigadores en el Reino Unido ha lanzado un robot chef similar, el equipo implantó un nuevo algoritmo de aprendizaje para este robot chef, basado en la observación visual del chef humano, agregando gradualmente la receta a la receta del robot, calculando la similitud entre la vectorización de ambas. Aprende y agrega nuevas recetas en tiempo real.
En experimentos posteriores, el equipo alimentó al robot con ocho recetas sencillas de ensaladas y le hizo ver vídeos de humanos preparando la ensalada. Tras ver estos vídeos, el robot pudo reconocer la receta utilizada y replicarla.
El robot analizó cada fotograma del vídeo, identificando varios objetos como un cuchillo o la mano del presentador, una habilidad que le permitió inferir lo que sucedería a continuación; por ejemplo, si el presentador sostenía un cuchillo y una zanahoria, el robot podía Predijo que la zanahoria estaba a punto de ser cortada en pedazos. Después de que el robot vio 16 vídeos, el algoritmo identificó correctamente recetas conocidas el 93 por ciento de las veces.
Cabe mencionar que el equipo que desarrolló el robot es del Cambridge Robotics Institute establecido por Toyota en 2015.
La aplicación de modelos de lenguaje a la investigación en robótica parece ser una nueva tendencia en estos días, y algunas grandes empresas de tecnología, como Google DeepMind, impulsan investigaciones similares. Un equipo de Google DeepMind ha lanzado el software Auto-R, que utiliza grandes modelos de lenguaje para ayudar a los robots a determinar tareas prácticas y seguras, como simplemente clasificar artículos y tomar un vaso de agua.
Tomando el tren expreso de la inteligencia artificial generativa, se han desarrollado gradualmente robots para ayudar a los humanos a compartir actividades domésticas a través del aprendizaje, lo que traerá más comodidad a nuestras vidas y también promoverá la comercialización de robots de servicios, como los robots humanoides populares. El futuro puede ser cierto, como dijo Musk, cada familia tendrá varios robots trabajando para nosotros, y estos robots más inteligentes y flexibles se convertirán en socios importantes en nuestras vidas.