Si ha pasado algún tiempo en el suelo de un almacén, conoce la regla tácita:las cargas pesadas no se detienen rápido. Un estándarpalet de 1,5 toneladasmoverse a una velocidad operativa normal tiene suficiente impulso para causar daños graves-o algo peor-si algo inesperado se cruza en su camino. Ésa es la principal razón por la que escuchamos a las empresas postergar suscarretillas elevadoras autónomas: han visto demasiadas demostraciones que funcionan perfectamente en un entorno de prueba limpio, pero se desmoronan en el momento en que un montacargas manual dobla una esquina o un trabajador deja una paleta en el lugar equivocado.
Cuando empezamos a diseñar nuestra línea de carretillas elevadoras autónomas en Reeman, decidimos abordar este problema-de frente. No agregando más sensores (aunque también lo hicimos), sino construyendo todo el sistema en torno a cómo funcionan los almacenes.de hechofuncionan-desordenados, impredecibles y siempre cambiantes.
Lo que terminamos con unaenfoque de seguridad de tres-nivelesque ya lleva más de dos años funcionando en instalaciones reales de clientes. Permítanme explicarles cómo funciona, no en términos de marketing, sino en el lenguaje de los jefes de almacén que lo utilizan todos los días.
Primera capa: navegación predictiva
La primera capa es lo que llamamosnavegación predictiva. Sí, usamosgolpe láserpara mapear las instalaciones y escanear30 metrosen tiempo real-la mayoría de los sistemas hacen eso hoy en día. La diferencia es lo que hacemos con esos datos. Nuestro algoritmo no sólo ve objetos; los clasifica y aprende sus patrones. Puede distinguir entre una paleta estacionaria, un trabajador ambulante y una carretilla elevadora manual en movimiento. Más importante aún, puede predecir hacia dónde irá a continuación el montacargas manual en función de su velocidad, ángulo e incluso hacia qué pasillo se dirige.
Uno de nuestros clientes en Guangdong nos dijo que esta era la característica que los convenció. Antes de Reeman, su sistema autónomo anterior se congelaba cada vez que un montacargas manual se acercaba a 10 metros, deteniendo toda la línea. ¿Nuestro sistema? Si es solo un cruce-rápido, se ralentiza hasta0.5 m/sy espera. Si los caminos se van a superponer por más de3-4 segundos, toma automáticamente el siguiente pasillo disponible. Sin congelación, sin intervención humana, sin tiempo de inactividad.
Segunda capa: sistema de visión 3D
La segunda capa es nuestrasistema de visión 3D, que está diseñado específicamente para los casos extremos que los láseres pasan por alto. Los láseres son excelentes para superficies planas y líneas de visión claras, pero tienen problemas con cajas que sobresalen, envoltorios retráctiles que cuelgan de paletas o artículos que sobresalen de los estantes. Es por eso que agregamos una cámara 3D de alta-resolución que funciona en conjunto con el escáner láser.
Esto se volvió fundamental para un fabricante de plástico con el que trabajamos y que almacena paletas de hasta2,5 metros de altura. Su antiguo sistema ocasionalmente enganchaba cajas en los estantes superiores porque el láser no podía ver el saliente. Nuestra visión 3D capta esos detalles, ajustando la altura y posición de la horquilla mediantemilímetros sobre la marcha. Incluso maneja los pallets-destartalados y no-estándar con los que termina cada almacén-ya sabes, aquellos con tablas rotas y bordes irregulares que hacen tropezar a cualquier otro montacargas autónomo.
Tercera Capa: Sistema de Seguridad Física
La tercera capa es lasistema de seguridad física, y aquí es donde probablemente-diseñamos demasiado las cosas-pero estamos de acuerdo con eso. Cada montacargas tieneToque los parachoques en todo el perímetro., no solo el frente y la espalda. también ponemosBotones mecánicos de parada de emergencia en los cuatro lados., más unmando de parada remotaque cualquier trabajador puede llevar. En los dos años que los hemos implementado, el software ha captado99,8% de los posibles incidentes. Pero para ese 0,2% restante-cuando alguien sale de detrás de un estante sin mirar, o una paleta se cae de un estante justo en frente del montacargas-las paradas físicas se activan instantáneamente.
Récord mundial-de seguridad real
Ahora, hablemos de ese historial de seguridad por el que todo el mundo pregunta. Al otro lado del32 sitios de clientesdonde tenemos implementaciones completas (no solo programas piloto), hemos tenidocero incidentes de colisión reportables en los últimos 12 meses. Eso no significa que no haya habido situaciones en las que estuvo cerca-ha habido muchas. Pero todos fueron captados por el sistema predictivo, la visión 3D o las paradas físicas.
Por supuesto, la seguridad no es lo único que importa. Estos montacargas hacen todo lo que usted espera: puedenremolques de remolque, viajar en ascensores sin problemasy utiliza nuestroestaciones de carga movilespara recargar durante el tiempo de inactividad. La mayoría de nuestros clientes los ejecutan.16-18 horas al día, con sólo un descanso de 30 minutos para una carga completa.
Al final del día, somos unempresa de fabricación primero. No nos limitamos a escribir software y ponerlo en la carretilla de otra persona. Construimos cada unidad nosotros mismos en nuestrofábrica de shenzhen, lo que significa que podemos modificar cada parte del sistema para adaptarlo a su operación específica. Si tiene pasillos estrechos, palés-de tamaño impar o un área de envío particularmente caótica, podemos ajustar el algoritmo para que funcione para usted.
Hemos visto demasiadas empresas gastar dinero en soluciones autónomas que se ven muy bien en PowerPoint pero que no pueden manejar la realidad de un almacén en funcionamiento. Si estás en ese barco, tengamos una conversación. Le enviaremos una lista de clientes de su industria a los que puede llamar y ellos le dirán exactamente cómo se desempeñan-buenos y malos nuestros montacargas. Sin tonterías de marketing, solo resultados-del mundo real.
