Aprender sobre los últimos productos Nvidia y ponerse al día con algunos de los actores clave en la industria de robótica e inteligencia artificial.
Este año, asistieron menos proveedores de robot humanoides. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics y Neura Robotics tenían sistemas en el piso de la exposición, y Engineai tenía un pequeño quiosco con solo videos que mostrar.
Hubo varias otras demostraciones de robots colaborativos junto con algunos robots móviles. En general, parecía haber menos robots en el piso de exhibición de NVIDIA GTC este año.
También hablé con varias compañías, como LAB 0 y Agilox, que dividieron a su personal esta semana para enviar las demostraciones más grandes a Promation en Chicago. Unitree traerá su Humanoide G1 a la Cumbre y Expo de Robótica el próximo mes.
1x diseña un humanoide con un toque humano
Mi primera parada fueron 1x tecnologías. Conocí al CEO Bernt Børnich en persona por primera vez y finalmente vi que el robot de la compañía vivía en acción. ¿Mi impresión inicial? El humanoide fue impresionante, especialmente su aparente agilidad.
Lo que me llamó la atención fue la demostración teleoperada en el stand (ver el video a continuación). Si bien el robot fue controlado de forma remota, estaba claro con qué facilidad el operador podía traducir sus intenciones al robot. Mirarlo suavemente recoger y usar una aspiradora para limpiar la alfombra era un testimonio de los controles intuitivos. 1X está entrenando activamente al robot para la autonomía a través de la teleperación.
Le pregunté a Børnich sobre el estado actual de la hoja de ruta de productos de la compañía. Él respondió que se está preparando para desplegar más unidades beta en hogares a finales de este año. La autonomía seguirá siendo limitada, y el robot se teleoperará activamente a través de la red, pero este es el plan de 1X para llenar su "volante de datos" con la información necesaria para capacitar a su modelo de IA.
La seguridad es primordial para 1X, especialmente porque planea enviar robots a los hogares. Este enfoque es evidente en el diseño del robot. En lugar de una cáscara dura, está vestido de materiales suaves, dándole un aspecto menos intimidante.
El relleno, colocado estratégicamente donde estarían los músculos humanos, es un detalle reflexivo, diseñado para minimizar el impacto en caso de contacto accidental. Este lenguaje de diseño lo posiciona como un posible compañero de hogar.
El dígito de la agilidad demuestra el control del cuerpo de todo el cuerpo de todo el cuerpo
En la cabina de robótica de agilidad de al lado, hablé con el cofundador y director de robot Jonathan Hurst y el director de tecnología Pras Velagapudi. Demostraron la aplicación de aprendizaje de refuerzo impulsado por IA (RL) para el control de todo el cuerpo.
La demostración de dígitos humanoide fue diferente a todo lo que había visto de la compañía antes. Si bien Promation y otros eventos se centran en las verticales de la industria, NVIDIA GTC es un escaparate de tecnología horizontal, por lo que Agility Robotics mostró nuevos avances en su programa de desarrollo de IA.
La compañía dijo que su política de loco-manipulación de todo el cuerpo se desarrolló desde cero. La marcha del robot, como se ve en el video a continuación, parece algo errático, casi "borracho".
Sin embargo, como explicó Hurst, esta nueva marcha era un comportamiento aprendido, y el equipo de ingeniería no sabía cuál sería el resultado. El robot había aprendido a caminar de forma autónoma en dos semanas, la mayoría de los cuales ocurrió en simulación con el equipo NVIDIA.
Si bien la agilidad continúa siendo un líder con los despliegues industriales de humanoides, también es una empresa de investigación y siempre empuja los límites de lo que es posible.
Cobot trae robot proxie
También en GTC, tuve la oportunidad de ver y tocar el robot proxie de robótica colaborativa de cerca y personal.
Si bien el manipulador móvil no se estaba ejecutando en el show, pude examinar su diseño y construcción. El sistema presenta una unidad "Swerve" para las cuatro ruedas en la base, además de un dispositivo robusto de captura de carritos.
Nvidia GTC muestra avances continuos
En general, el Día 3 de Nvidia GTC proporcionó una gran mirada del mundo en evolución de la robótica. Desde el diseño consciente de la seguridad de los experimentos de aprendizaje impulsados por la IA de los humanoides y la agilidad de 1X hasta la RV autónoma de Pebble, estaba claro que el futuro de la robótica es emocionante y que se acerca rápidamente.
Se registraron todas las sesiones de GTC y estarán disponibles solo para los asistentes registrados del evento para la próxima semana. Luego, las sesiones selectas serán publicadas y disponibles para observar por cualquier persona. Vaya al sitio del evento para obtener más información.