La interacción humano-computadora (HCI) se refiere al proceso de intercambio de información entre el operador y el robot móvil a través de los dispositivos de entrada y salida integrados del robot móvil. A través de la interacción humano-computadora, el operador puede ingresar instrucciones, enseñar acciones, establecer parámetros, etc. al robot móvil, y el robot móvil también puede enviar parámetros de estado del robot, datos de monitoreo ambiental e información de alarma anormal al operador. De acuerdo con los diferentes tipos, los dispositivos de entrada y salida de los robots móviles se pueden dividir en equipos eléctricos de interacción humano-computadora, equipos de interacción humano-computadora de interfaz, equipos de interacción humano-computadora multimedia y equipos de interacción humano-computadora portátiles.
Equipos eléctricos de interacción humano-computadora
Los dispositivos eléctricos de interacción humano-computadora son dispositivos que interactúan con robots móviles a través de señales eléctricas, incluidos botones, botones, interruptores, zumbadores, luces indicadoras, etc. Responden rápidamente y son altamente confiables, y son los tipos de entrada y salida más utilizados. dispositivos para robots móviles, a menudo utilizados para el arranque, la parada de emergencia, el apagado, la indicación de estado, etc. del robot móvil, y generalmente se colocan en el panel de operación del robot móvil o en un lugar visible en la superficie del cuerpo para el operador para usar y observar.
Equipo de interacción humano-computadora de interfaz
El equipo de interacción humano-computadora de interfaz incluye: teclado, mouse, lápiz óptico, pantalla táctil, pantalla de visualización, dispositivo de enseñanza, etc. Los operadores pueden usar dispositivos de entrada como teclados, ratones y lápices ópticos para operar elementos como cuadros de texto, barras de menú. , barras de desplazamiento y botones de comando en la interfaz de la interfaz de usuario, y emitir comandos o establecer parámetros para el robot móvil. Al mismo tiempo, la interfaz de la interfaz de usuario muestra el estado del robot en forma de datos, imágenes, videos, etc. a través de la pantalla táctil o la pantalla de visualización.
Equipo multimedia de interacción humano-computadora
Los dispositivos interactivos multimedia incluyen dispositivos interactivos de voz y dispositivos interactivos visuales.
Los dispositivos de interacción de voz entre humanos y computadoras incluyen micrófonos y parlantes. Basado en el motor de reconocimiento de voz incorporado, la voz del hablante recopilada por el micrófono se traducirá en instrucciones que el robot puede entender y se transmitirá a través del altavoz para realizar la interacción de voz entre humanos y computadoras. Las funciones que se pueden realizar mediante la interacción de voz incluyen: activación de voz, control de voz, reconocimiento de voz humana, diálogo hombre-máquina, recordatorio de voz, etc.
Los dispositivos de interacción humano-computadora de video son principalmente varias cámaras. La información visual del entorno se ingresa al robot móvil a través de la cámara para su procesamiento, y los resultados del procesamiento se pueden usar para mapeo y posicionamiento, reconocimiento de gestos corporales, reconocimiento de marcha, reconocimiento de rostros, reconocimiento de expresiones, reconocimiento de objetos, seguimiento de objetos, etc. .
Dispositivos portátiles de interacción humano-computadora
Los dispositivos portátiles de interacción hombre-computadora se usan directamente en el cuerpo del operador. Son dispositivos interactivos que recopilan información biológica humana y retroalimentan la información a los órganos sensoriales humanos. Incluyen principalmente: guantes de datos, colectores mioeléctricos, colectores de EEG y gafas 3D. Esperar. A través del equipo que usa el operador, la configuración y el control del robot se pueden completar con la ayuda de información biológica humana, como señales mecánicas, electromiografía (EMG) y electroencefalograma (EEG), y la información multimodal del robot. se puede recibir mediante gafas 3D, etc. feedback.