Si la RAM se compara con un ser humano, ¿cuáles serían sus "ojos"? En respuesta a este problema, hay muchas vistas en el mercado, la primera es lidar, y la segunda es el sensor de visión, de los cuales el uso de lidar como "ojo" es la solución principal actual.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging), generalmente consiste en un transmisor láser, un receptor óptico, un tocadiscos y un sistema de procesamiento de información. Utiliza un rayo láser como portador de información para emitir señales de detección (rayos láser) al objetivo, y luego recibe La señal recibida (eco objetivo) reflejada desde el objetivo se compara con la señal transmitida, y después de un procesamiento adecuado, se puede obtener la información relevante del objetivo, como la distancia del objetivo, el acimut, la altitud, la velocidad, actitud, e incluso parámetros como la forma. Tomando como ejemplo la AMR industrial, un robot móvil equipado con lidar puede completar funciones como la evitación de obstáculos, la navegación, el posicionamiento, la medición y el mapeo.
De hecho, no importa a qué escena se aplique, la esencia del lidar como "ojo" es escanear continuamente el láser para obtener la información de distancia de los objetos circundantes y construir un gráfico plano. Cuando el robot móvil se ejecuta por primera vez, primero registrará el terreno plano en la escena, y luego en la operación en tiempo real, mediante la emisión continua de láseres, determina las variables que aparecen en el terreno de la escena, como el movimiento de personas y objetos, para lograr el objetivo de navegación y evitación de obstáculos.