El sistema de control de robots industriales es una parte importante del robot, que se utiliza para controlar el manipulador para completar una tarea específica.
Entonces, ¿cuáles son los componentes de los sistemas de robots industriales?
El sistema de robot industrial consta principalmente de tres partes y seis subsistemas.
Hay tres partes: parte mecánica, parte de detección y parte de control.
Seis subsistemas son: sistema de accionamiento, sistema de estructura mecánica, sistema de detección, sistema de interacción robot-ambiente, sistema de interacción hombre-máquina y sistema de control.
I. Sistema de accionamiento:
Mano mecánica del robot industrial, para que el robot funcione, es necesario colocar el dispositivo de transmisión para cada articulación, es decir, cada grado de libertad de movimiento, que es el sistema de accionamiento.
El sistema de accionamiento puede ser un accionamiento hidráulico, un accionamiento neumático, un accionamiento eléctrico o un sistema completo que los combine;
Puede ser accionado directa o indirectamente a través de una correa síncrona, una cadena, un tren de engranajes, un engranaje armónico y otros mecanismos de transmisión mecánica.
Dos, sistema de estructura mecánica:
Los robots industriales son piezas mecánicas para varios movimientos.
El sistema está compuesto por huesos (varillas) y articulaciones (pares de movimiento) que los conectan, con múltiples grados de libertad, incluyendo principalmente la mano, la muñeca, el brazo, el cuerpo y otras partes.
Tres, sistema de control:
Con una arquitectura de hardware modular y una arquitectura de software abierta{0}}basada en computadora, se puede adaptar de manera flexible a su dispositivo y a sus requisitos especiales.
También tiene una variedad de funciones extendidas para que su sistema de control se adapte fácilmente a una variedad de tareas de producción nuevas y cambiantes.
Le permite responder con flexibilidad a los cambios y garantizar la ventaja competitiva de sus productos.
IV. Sistema sensorial:
El sensor de posición y el sensor de velocidad son los componentes indispensables en el control de retroalimentación del robot industrial.
Los robots industriales son para detectar el efecto de los sensores externos, el objeto de operación y el entorno o los robots y sus relaciones, instalados en el sensor táctil y sensor visual del robot, sensor de fuerza, cerca del sensor, sensor ultrasónico y sensores de sonido, pueden mejorar en gran medida el condiciones de trabajo, el robot puede hacer que sea más completa tareas complejas.
V. Sistema de Interacción Ambiental:
El sistema de interacción de contacto humano-máquina es una parte importante de los robots inteligentes y otras máquinas inteligentes.
Los seres humanos perciben la información del sistema de la máquina y la operan a través de la interacción de contacto, y las máquinas inteligentes perciben el medio ambiente y lo operan a través del sistema de interacción de contacto, para realizar la interacción natural armoniosa entre los seres humanos y el medio ambiente, de modo que la inteligencia humana y Las habilidades se pueden integrar en máquinas inteligentes a través del sistema de interacción de contacto.
VI. Sistema Interactivo:
Todas las funciones del brazo mecánico del robot industrial general están determinadas esencialmente por el bloqueo de integración interna de su parte mecánica, parte de detección y parte de control.
Sin embargo, la capacidad de operación de los robots industriales también depende de la conexión y cooperación con el entorno externo, es decir, la interacción entre los robots industriales y el entorno.