Holiday Robotics recaudó este mes 105 millones de dólares en financiación Serie A. La empresa con sede en Seúl, Corea del Sur-está construyendo un humanoide con ruedas para trabajos industriales.
Los robots humanoides han logrado avances en movilidad, interacción y demostraciones, observó Holiday Robotics. Sin embargo, para que los humanoides trabajen en la fabricación, necesitan la confiabilidad para trabajar de manera segura junto a las personas y asumir tareas físicas repetitivas, dijo la compañía.
Una fábrica real impone restricciones que nunca aparecen en una demostración controlada, afirmó. Estos incluyen aspectos como contacto, sincronización, repetibilidad, seguridad, recuperación y ajuste operativo. El robot tiene que trabajar dentro del entorno tal como ya existe, no pedirle al entorno que cambie a su alrededor.
El semi{0}}humanoide FRIDAY de Holiday cuenta con una base móvil-con ruedas, una parte superior del cuerpo que permite una manipulación diestra y baterías-intercambiables en caliente para que pueda funcionar durante un turno completo.
La empresa diseñó la seguridad desde el hardware. FRIDAY tiene manos livianas con baja inercia, articulaciones de manos y brazos totalmente manejables hacia atrás-y percepción de 360 grados con múltiples cámaras y sensores lidar para eliminar puntos ciegos. Holiday dijo que considera que la operación segura cerca de personas es un requisito, no una característica.
Holiday dice que la confiabilidad comienza con las manos
Para un humanoide en una fábrica, caminar no es suficiente. El valor se crea a través de sus manos, según Holiday Robotics. Las manos agarran piezas, colocan componentes, ajustan posiciones, detectan contacto, se recuperan de pequeñas variaciones y repiten movimientos precisos miles de veces.
Las manos manejan los detalles físicos que dificultan la automatización del trabajo industrial: fricción, peso, alineación, cumplimiento, cambios de superficie e incertidumbre, dijo Holiday. La empresa afirmó que construyó FRIDAY en torno a manos robóticas de alta-destreza.
Las manos incluyen detección táctil y control{0}}consciente de la fuerza que permite al robot sentir el contacto y adaptarse a él. "FRIDAY tiene 64 grados de libertad, 40 de los cuales están dedicados a sus manos - una medida directa de dónde ponemos nuestro enfoque de ingeniería", afirmó Holiday.
FRIDAY se basa en una pila completa
Holiday Robotics espera aprovechar el progreso de los -modelos de lenguaje visual (VLM) para ayudar a los robots a interpretar lo que se debe hacer. Interpretar una tarea y realizarla de manera confiable son problemas diferentes, reconoció la empresa.
Cuando la percepción se relaciona directamente con la acción de un extremo a otro, pueden surgir comportamientos ricos directamente de los datos, afirmó. Sin embargo, puede resultar difícil aislar por qué falló un movimiento específico, solucionarlo sin volver a entrenar toda la tarea o aplicar ese comportamiento a una nueva tarea, dijo Holiday.
Para aumentar la confiabilidad, la compañía dijo que está adoptando un enfoque de visión-lenguaje-habilidad (VLS). Cada habilidad se construye y valida por sí sola, y las tareas complejas se componen recuperando y orquestando las habilidades adecuadas.
"VLS alcanza su máximo potencial cuando el hardware, la simulación, el aprendizaje y la implementación evolucionan juntos", afirmó Holiday Robotics. "Es por eso que Holiday desarrolla-la pila completa- internamente. FRIDAY es donde VLS se encuentra con el mundo real".
Complementando a VIERNES está Holiday Sim, donde los robots de la empresa, sus habilidades y su entorno se reproducen para ser probados, descompuestos y reforzados antes de su implementación.
El Holiday Lab tiene como objetivo crear y mejorar habilidades. Convierte demostraciones, implementaciones de simulaciones y fallas del mundo real-en habilidades reutilizables. Luego, el laboratorio aprende, organiza y mejora continuamente para resolver tareas cada vez más complejas el VIERNES, dijo Holiday Robotics.
La pieza final, OASys, hará que los robots sean fáciles de implementar y al mismo tiempo llevarán la experiencia del mundo real-al sistema, afirmó la empresa.