La IA incorporada, incluidos los robots humanoides, está avanzando hacia una producción y un despliegue más amplios. AGIBOT presentó ayer cuatro nuevos productos en la Conferencia Mundial de Inteligencia Artificial (WAIC). La compañía dijo que ampliará su cartera a -plataformas humanoides de tamaño completo, robots de tareas industriales de carga pesada-y sistemas de manipulación diestros-de accionamiento directo.
"La industria ya no debería juzgar la IA incorporada por si un robot puede completar una demostración impresionante una vez, sino por si puede fabricarse, entregarse e integrarse de manera confiable en entornos operativos reales", afirmó Peng Zhihui, co-cofundador, presidente y director de tecnología de AGIBOT.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max y OmniHand 3 Ultra-M abordan tres capas esenciales de ese desafío: la plataforma humanoide, la ejecución de tareas industriales y la manipulación diestra", añadió. "Junto con nuestros recientes hitos de producción e implementación en fábrica-, estos lanzamientos reflejan nuestro enfoque en la construcción de robots que puedan ofrecer valor consistente y práctico a escala".
Fundada en 2023, AGIBOT dijo que está desarrollando tanto los modelos básicos como las encarnaciones robóticas necesarias para llevar la inteligencia general al mundo físico. La compañía, también conocida como Zhiyuan New Technology Co., dijo que su arquitectura "Tres inteligencias en una" integra locomoción, interacción y manipulación en un sistema unificado.
La línea de productos de AGIBOT incluye humanoides, cuadrúpedos, sistemas diestros y soluciones de limpieza comerciales. El mes pasado, la empresa-con sede en Shanghai produjo su robot número 15.000.
AGIBOT diseña IA incorporada para el trabajo físico
AGIBOT dijo que ha diseñado el A3 Ultra, G2 Max y OmniHand 3 Ultra-M para aplicaciones comerciales y de servicios, mientras que el X2 Edu está destinado a uso educativo. En su espacio de exhibición de 200 metros cuadrados (2152,7 pies cuadrados) en el stand H3-C101 en el Centro de Convenciones y Exposiciones de la Exposición Mundial de Shanghai, AGIBOT presentó los tres nuevos productos junto con sus modelos de base de manipulación, casos de implementación industrial y demostraciones de robots en vivo.
El AGIBOT A3 Ultraes un-robot humanoide de tamaño completo desarrollado para-operaciones de larga duración en entornos-públicos, comerciales y de servicios. Con una altura de 1,74 m (5,7 pies) y un peso de 60 kg (132,2 lb), cuenta con 51 grados de libertad activos (DoF), una capacidad de carga útil de 5 kg (11 lb) por brazo y hasta ocho horas de tiempo de funcionamiento combinado.
El sistema de percepción del A3 Ultra incluye lidar 3D, cámaras RGB-D, cámaras ojo de pez y visión binocular. Además, el posicionamiento GPS, RTK y UWB respalda la navegación y la operación coordinada en diferentes entornos.
Con la tecnología de NVIDIA Thor para un procesamiento de IA incorporado de alto nivel-, el A3 Ultra admite carga directa, reemplazo de batería y carga autónoma. Esto permite que el robot permanezca disponible para flujos de trabajo de servicio extendidos en lugar de apariciones aisladas, dijo AGIBOT.
El AGIBOT G2 Maxes el primer robot de tareas incorporado-de carga útil pesada y controlado por fuerza-de la empresa, desarrollado para manipulación de materiales, paletizado y otras operaciones industriales. G2 Max combina una mayor capacidad de carga con brazos controlados por fuerza-, altura de trabajo ajustable y movilidad omnidireccional con ruedas.
Está diseñado para operar junto con equipos de producción y sistemas de fábrica existentes, realizando tareas físicas repetitivas que requieren fuerza e interacción controlada. Su sistema de energía admite el reemplazo de baterías y la carga autónoma para reducir las interrupciones operativas en entornos de producción continua.
OmniHand 3 Ultra-Mes una mano diestra de manejo directo-diseñada para entrenamiento de IA incorporada, teleoperación, captura de demostración y manipulación rica en contacto-. Integra 20 DoF activos en un factor de forma-a escala humana que pesa 630 g (22,2 oz).
La pinza soporta una carga manual completa-de hasta 5 kg (11 lb), con un tiempo de apertura o cierre típico de 0,3 segundos y una repetibilidad de ±0,2 mm. Los sensores táctiles basados en la visión- en las puntas de los dedos y una matriz táctil en la palma permiten que la mano detecte cambios en el contacto, la fuerza y la posición del objeto.
La arquitectura de accionamiento totalmente directo- del OmniHand 3 Ultra-M admite una regulación de fuerza sensible durante tareas de manipulación complejas, explicó AGIBOT.
El AGIBOT X2 EDUes una plataforma de desarrollo de robótica humanoide diseñada para educación, competiciones e investigación científica. Con una altura aproximada de 1,3 m (4,2 pies), presenta 29 grados de libertad en todo el cuerpo, incluidos 7 grados de libertad en cada brazo, y soporta una carga útil de efector final- de hasta 3 kg (6,6 libras).
La arquitectura totalmente modular de la plataforma permite desmontar y reconfigurar el robot a lo largo de toda la cadena de hardware, mientras que las interfaces de hardware y control de movimiento abierto- brindan acceso para el desarrollo secundario. Los desarrolladores pueden integrar de manera flexible efectores finales, sensores y módulos informáticos adicionales según los diferentes requisitos de enseñanza e investigación.
Más allá del stand, más de 30 robots AGIBOT operaron en las sedes de WAIC, brindando orientación a los visitantes, servicios de información y otras demostraciones.
Las implementaciones industriales muestran una ejecución continua de tareas
AGIBOT también presentó implementaciones industriales desarrolladas con Longcheer Technology, PIA Automation y otros socios. Las aplicaciones cubrieron procesos industriales repetitivos, incluida la carga y descarga de producción-en masa, el manejo de chips y el movimiento de materiales-en líneas de producción.
En la fábrica de Longcheer en Nanchang (China), AGIBOT ha integrado sus robots G2 en una línea de inspección de calidad-para tabletas. Los robots completan un flujo de trabajo de circuito cerrado-que abarca la recolección de materiales, la colocación de precisión, la interfaz de equipos y la devolución del producto terminado.
La compañía dijo que la integración con la línea de producción tomó 36 horas. El sistema ha inspeccionado alrededor de 3.000 unidades por turno durante más de 64 horas de operación continua acumulada, con una pérdida por tiempo de inactividad mantenida por debajo del 4%, dijo.
AGIBOT afirmó que estos casos difieren de las demostraciones de movimiento puntuales porque sus robots deben mantener ritmos de producción, repetir tareas de manera constante, responder a cambios en la posición de los objetos y las condiciones circundantes, y coordinarse con los equipos anteriores y posteriores.
"Los despliegues muestran cómo los sistemas de IA incorporados pueden convertirse en parte de los procesos de producción existentes sin necesidad de que los fabricantes reconstruyan una línea completa alrededor del robot", dijo.
AGIBOT también presentó aplicaciones de turismo, transporte y servicios comerciales, incluidos proyectos desarrollados con Sichuan Cultural Tourism y Guangzhou Railway. Sus robots admitieron visitas guiadas, orientación de rutas, interacción con visitantes, servicios de información y asistencia en el sitio, pasando de roles de exhibición de propósito general-a flujos de trabajo de servicios definidos.
Las demostraciones en vivo conectan capacidades técnicas con flujos de trabajo
En su stand WAIC, AGIBOT presentó movimiento dinámico, colaboración entre humanos-robots y tareas de servicios comerciales de múltiples-pasos. Sus demostraciones incluyeron robots jugando tenis de mesa y boxeo, sirviendo bebidas y brindando orientación en lugares públicos.
La empresa dijo que esto mostraba cómo sus robots pueden traducir el movimiento de la teleoperación en acción física coordinada y de baja-latencia. AGIBOT también señaló que su servicio de bebidas combinaba percepción, navegación, manipulación y secuenciación de tareas para un flujo de trabajo comercial.
Operar en espacios públicos concurridos requiere que los robots naveguen alrededor de los visitantes, respondan a condiciones cambiantes y mantengan un rendimiento constante durante períodos prolongados, lo que proporciona una prueba práctica de su movilidad, interacción y confiabilidad operativa.
Otros desarrolladores de robots humanoides y de servicios en WAIC fueron Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics y UBTECH.