Fly Boat transportando un transportador metálico personalizado cerca del área de inspección del cliente en Zhuhai.

 

 

El chasis del robot tiene aproximadamente 56 cm de ancho, pero las mercancías se mueven sobre un soporte de cerca de 100 cm de ancho. Por lo tanto, evaluar la ruta únicamente en función del chasis pasaría por alto la restricción principal. Se tuvo que considerar la huella completa del robot-y-en la entrada del ascensor, dentro de la cabina y a lo largo de los pasillos de la fábrica.

El interior del ascensor tiene 1,15 m de ancho, 1,8 m de fondo y 2,1 m de alto. Comparando su ancho interno con el soporte de aproximadamente 1 m se obtiene una diferencia nominal de 15 cm, o aproximadamente 7,5 cm por lado cuando está perfectamente centrado. Estas cifras describen únicamente la diferencia de ancho. La apertura de la puerta, la forma del soporte, la alineación y los márgenes de seguridad necesarios determinan la distancia de paso útil.

 

 

Comparación de la anchura del robot de 56 cm, del transportador de aproximadamente 100 cm y del interior del ascensor de 115 cm. El ancho interno de la cabina es distinto del espacio libre útil de la puerta.

Los ingenieros de REEMAN ajustaron repetidamente la trayectoria de aproximación, las referencias de posicionamiento, la ubicación de parada y las velocidades de entrada y salida. La asistencia del reflector apoyó la alineación en posiciones críticas. Conducir hacia adelante y retroceder eliminó la maniobra de giro que de otro modo exigiría más espacio del conjunto cargado. El paso fiable dependía de la configuración combinada y de la puesta en marcha-in situ.

 

 

El cliente necesitaba repetidas transferencias de materiales de producción a una estación de inspección. Un proceso manual implicaría mover un carro cargado a través de un taller, operar una puerta, esperar un ascensor y completar la entrega en otro piso. La automatización de esos pasos conectados libera a los trabajadores de la actividad de transporte repetida y al mismo tiempo permite que el diseño existente de la fábrica permanezca en uso.

Recogida y paso por la puerta automática.

En el lugar de recogida asignado, Fly Boat se mueve debajo del soporte metálico personalizado y lo eleva utilizando su mecanismo de elevación integrado. El proyecto transporta aproximadamente 200 kg por viaje. La altura de elevación publicada del producto es de 10 cm; La compatibilidad del transportista aún depende de su estructura, distribución de carga, estabilidad y espacios libres a lo largo de toda la ruta.

A continuación, el robot cargado se acerca a la posición de espera configurada en una puerta automática. El controlador integrado solicita la apertura y el robot cruza una vez cumplidas las condiciones de paso requeridas. Una vez que ha despejado la entrada, el controlador de la puerta sigue su secuencia de cierre configurada. Por lo tanto, las entregas repetidas pueden traspasar este límite sin que un trabajador abra la puerta para cada tarea.

Recorrido del pasillo de producción y traslado del piso.

El pasillo de producción tiene aproximadamente 1,5 m de ancho y atraviesa una fábrica en funcionamiento con equipos, estanterías de materiales y actividad de los empleados. Fly Boat sigue el mapa y la ruta encargados. Los ajustes de velocidad y las comprobaciones de autorización tienen en cuenta el soporte de casi 1 m-de ancho en lugar del chasis más estrecho.

En el punto de espera del ascensor, la integración de control coordina la llamada, la llegada y las condiciones de la puerta antes de la entrada. El robot se detiene en la posición de cabina configurada y el sistema solicita el piso de destino. Después de la llegada y la confirmación de las condiciones de paso requeridas, Fly Boat da marcha atrás y continúa hacia la estación de inspección.

Liberación del transportista y viaje de carga descargado

En el destino, Fly Boat se alinea con la posición de entrega designada-, baja el transportador al piso y se retira desde abajo. No es necesario que los trabajadores levante todo el transportador del robot. Esto completa el viaje cargado de aproximadamente 600 m desde el punto de recogida original.

A continuación, el robot vuelve a utilizar el ascensor y sigue su ruta sin carga hasta la estación de carga, dondese alinea y acopla automáticamente. Ese tramo es de aproximadamente 100 m. Sumando los tramos de entrega y carga se obtienen unos 700 m para la tarea completa, cuyo punto de partida y de llegada son diferentes.

 

 

Especificación	Instalación de Zhuhai
Robot	Robot de entrega de fábrica REEMAN Fly Boat
Dimensiones del robot (largo × ancho × alto)	Aproximadamente. 0.81 × 0,56 × 1,82 m
Carga útil nominal publicada	300 kilogramos
Carga útil real por viaje	Aproximadamente. 200 kg
Altura de elevación del producto publicado	10 centímetros
Ancho de soporte personalizado	Aproximadamente. 1 metros
Dimensiones internas del ascensor (An × Pr × Al)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Ancho del pasillo de producción	Aproximadamente. 1.5 metros
Navegación y Posicionamiento	Navegación láser con asistencia de reflector
Referencia de precisión de posicionamiento del proyecto	Aprox. ±3cm
Sitio-Rango de velocidad configurado	0.3–1 m/s
Velocidad máxima de desplazamiento	1 m/s
Materiales transportados	Materiales de PCB y agua embotellada
Industria del cliente	Fabricación de electrónica
Ubicación del proyecto	Zhuhai, Cantón, China
Distancia de entrega cargada	Aproximadamente. 600 metros
Distancia descargada a la estación de carga	Aproximadamente. 100 metros
Distancia de viaje completa de la tarea	Aproximadamente. 700 metros
Cliente-Frecuencia diaria informada	Aproximadamente. 70–90 viajes
Funciones de automatización	Elevación Autónoma, Integración Automática de Puertas, Integración de Ascensores, Descarga y Carga Automática
Precio Referencial Robot + Sistema Control Ascensor	Aprox. 5.720 dólares

La clasificación publicada de 300 kg describe la capacidad de carga útil del producto; Aproximadamente 200 kg es la carga transportada en esta instalación. De manera similar, las dimensiones indicadas de aproximadamente 0,81 × 0,56 × 1,82 m se relacionan con la configuración de Zhuhai informada y no deben aplicarse a todas las configuraciones posibles de Fly Boat.

 

 

Interfaces de control de puertas y ascensores

La puerta automática y el robot deben intercambiar los comandos y la información de estado necesarios para un cruce ordenado. Dependiendo del equipo ya instalado, la conexión puede utilizar señales de E/S compatibles, un módulo de integración o una interfaz de comunicación compatible. Las imágenes del cliente establecen que la puerta está coordinada con la tarea de transporte, pero no identifica la interfaz eléctrica ni prueba que se utilizó un protocolo inalámbrico en particular.

La integración del ascensor también requiere una conexión de control compatible y permitida. Su implementación depende del fabricante del ascensor, de las interfaces disponibles y de los requisitos del proyecto. La navegación dirige el propio movimiento del robot; la integración del ascensor intercambia solicitudes y estados. La protección de la puerta y otros dispositivos de seguridad del ascensor permanecen bajo el sistema de control original del ascensor.

Para obtener una descripción general del proceso conectado, consulte la guía de REEMAN pararecorrido automático en ascensor y entrega de materiales en varios-pisos.

Asistencia del reflector y ajustes de movimiento.

La navegación láser proporciona la ruta mapeada, mientras que los reflectores instalados ofrecen referencias reconocibles para la corrección de la localización en posiciones seleccionadas. En Zhuhai, los ingenieros utilizaron posicionamiento asistido por reflector-con una precisión de referencia aproximada de ±3 cm. La puesta en servicio incluyó la colocación del reflector, el ajuste de parámetros y la calibración de las rutas de aproximación y salida.

Configuración de posicionamiento	Referencia de precisión	Usar en este proyecto
Reflector-Posicionamiento asistido	±3cm	Usado
Navegación láser	±5cm	Capacidad de navegación
Código QR-Posicionamiento asistido	±2cm	No usado

Estas cifras de precisión se refieren a diferentes configuraciones técnicas. No son tres resultados medidos por separado del proyecto Zhuhai. La instalación utiliza asistencia de reflector en lugar de guía de código QR. Una referencia de posicionamiento de ±3 cm tampoco establece un límite de 3 cm para todo el conjunto móvil: la orientación, la variación del movimiento, la geometría del soporte y los márgenes de seguridad afectan el paso real.

El proyecto no se basa en una banda magnética continua ni en un recorrido de códigos QR en el suelo, aunque los propios reflectores requieren una instalación adecuada. Las velocidades de desplazamiento configuradas en el sitio- varían de 0,3 a 1 m/s, siendo 1 m/s el máximo indicado. Los ingenieros pueden establecer diferentes velocidades para el movimiento con carga, pasillos normales, accesos a puertas, entradas estrechas al ascensor, salida inversa y regreso sin carga.

La detección basada en láser y visión 3D-admite la detección de obstáculos. El robot puede reducir la velocidad o detenerse según su lógica configurada cuando detecta obstáculos relevantes. La cobertura de detección, el comportamiento de parada y el espacio libre alrededor del transportista requieren validación en el área de operación real, particularmente cerca de los trabajadores y el equipo del edificio.

 

 

Los tramos de entrega y carga tienen diferentes propósitos. Aproximadamente 600 m cubren el recorrido con carga desde la recogida hasta la estación de inspección, incluido el traslado en planta. Los restantes aproximadamente 100 m son recorridos sin carga desde el punto de entrega hasta el cargador. Describir el proyecto como un viaje de ida y vuelta de 600 m por la misma ruta- indicaría erróneamente el flujo de trabajo informado.

Incluso con un movimiento ininterrumpido a un máximo de 1 m/s, una tarea de 700 m requiere 700 segundos, o 11 minutos y 40 segundos, de recorrido. La operación de puertas, la espera del ascensor, la aceleración, la desaceleración, la respuesta a obstáculos y el manejo del transportista agregan tiempo. Los registros de tareas registrados son la base adecuada para una evaluación del tiempo de un ciclo-.

El cliente informa de aproximadamente 70 a 90 viajes de transporte al día. Si cada viaje registrado representa la tarea completa de 700 m, eso implicaría entre 49 y 63 km de movimiento diario y aproximadamente entre 13,6 y 17,5 horas de viaje a una velocidad constante de 1 m/s antes de que se produzcan retrasos en el proceso. Por lo tanto, es necesario leer conjuntamente la definición del viaje y el calendario de funcionamiento; No se puede suponer que la cifra describa tantos ciclos completos en un turno de ocho-horas.

 

 

El importe de referencia suministrado para el robot Fly Boat junto con el sistema de control del ascensor es de aproximadamente 5.720 dólares. La cotización final debe establecer si se incluyen los costos de implementación, integración de puertas automáticas, envío, impuestos y cualquier otro costo de implementación. Una evaluación financiera debe utilizar el costo total de instalación y el gasto laboral o capacidad productiva que realmente libera el proyecto.

Supuestos de planificación y resultados calculados.

En este caso de planificación, 80 viajes en cada uno de los 26 días de operación, con cinco minutos de trabajador ahorrados por viaje, liberan aproximadamente 173,33 horas de trabajo por mes. Valorar esas horas en USD 4 da un ahorro mensual bruto de aproximadamente USD 693,33. Deduciendo el subsidio de operación y mantenimiento de USD 60 queda aproximadamente USD 633,33 por mes.

Variable de planificación	Valor supuesto
Viajes de transporte diarios	80
Tiempo de trabajador ahorrado por viaje	5 minutos
Costo laboral supuesto totalmente cargado	USD 4/hora
Días de funcionamiento por mes	26
Asignación mensual supuesta de operación y mantenimiento	60 dólares
Inversión inicial	5.720 dólares

Dividiendo la inversión de USD 5.720 por los ahorros netos mensuales se obtiene una recuperación estimada de aproximadamente 9,0 meses. Doce meses de ahorros operativos netos suman aproximadamente USD 7.600. Restando la inversión inicial y dividiendo el resto por esa inversión se obtiene un retorno de la inversión en el primer-año de aproximadamente el 32,9 %.

El cálculo cuenta el tiempo del trabajador liberado del proceso manual. El tiempo de viaje del robot no es una medida intercambiable de ahorro de mano de obra. Estos son resultados modelados según supuestos establecidos, en lugar de resultados financieros auditados o un período de recuperación confirmado por el cliente-.

Cómo los supuestos cambian el rendimiento

Medida	Conservador	Caso de planificación	Mayores ahorros
Viajes diarios	70	80	90
Mano de obra ahorrada por viaje	3 minutos	5 minutos	6 minutos
Costo laboral completamente cargado	USD 3/hora	USD 4/hora	USD 5/hora
Días de funcionamiento por mes	26	26	26
Asignación Mensual de Operación y Mantenimiento	60 dólares	60 dólares	60 dólares
Ahorros netos mensuales	213 dólares	633,33 dólares	1.110 dólares
Recuperación estimada	26,9 meses	9,0 meses	5,2 meses
ROI del primer-año	-55.3%	32.9%	132.9%

Todos los escenarios utilizan USD 5.720 como inversión inicial. Sus diferentes resultados provienen de la frecuencia de transporte supuesta, el tiempo ahorrado por los trabajadores y el costo laboral por hora. Son cálculos de sensibilidad, no tres pruebas operativas en fábrica. Los retornos reales dependen de las tareas completadas, la utilización, los arreglos de carga, la electricidad, los costos de mantenimiento y reemplazo, y de si el tiempo liberado se convierte en ahorros mensurables o en resultados adicionales.

 

 

El proyecto Zhuhai muestra cómo el manejo de portaaviones, la navegación y el control de equipos se pueden poner en marcha juntos dentro de un edificio de fabricación existente. La instalación utiliza pasillos de clientes, puerta automática y ascensor. La instalación de reflectores, el mapeo, el ajuste de rutas y la integración de controles brindan la automatización requerida sin crear un corredor de transporte dedicado.

Los fabricantes de productos electrónicos y PCB, los productores de componentes y los almacenes industriales pueden utilizar este ejemplo al evaluar las transferencias internas repetitivas. Un proyecto comparable todavía necesita una revisión de la carga útil, la estabilidad y las dimensiones del transportador, las distancias utilizables de puertas y pasillos, los requisitos de giro, los permisos de control y la demanda operativa. El logro práctico aquí es una ruta cruzada- configurada para un transportista amplio, respaldada por cargos automáticos de recogida, entrega y devolución.

Vídeo del cliente y capítulos del proceso.

Vea el caso del cliente de Zhuhai en YouTube

 

 

• 00:00 Recogida y salida del transportista.
• 00:12 Transporte de material PCB a través de la puerta automática.
• 00:16 Viaje por el estrecho pasillo de producción.
• 00:40 Amplia alineación de vehículos y entrada de ascensores.
• 00:47 Llegada al piso de destino y salida del ascensor.
• 00:55 Llegada al punto de entrega y liberación del transportista.
• 01:13 Uso del ascensor en el regreso descargado.
• 01:21 Salida del ascensor para el camino de regreso.
• 01:36 Viaje de regreso por el pasillo del taller.
• 01:53 Llegada a la zona de carga automática.

El metraje editado presenta la elevación, el paso de las puertas, el recorrido por los pasillos, el uso del ascensor, la liberación del transportador y el viaje de regreso a la carga. Su duración de reproducción no muestra la duración real de la tarea completa de aproximadamente 700 m.