Los robots de entrega de alimentos se refieren a robots inteligentes de servicios comerciales que pueden reemplazar a los camareros de restaurantes en la entrega de alimentos, la devolución de pedidos y la recepción. Desde la epidemia en 2020, la demanda de robots de entrega de alimentos por parte de las personas ha ido en aumento y el reconocimiento del mercado también está aumentando. La industria de robots de entrega de alimentos de mi país puede entrar en un período de rápido crecimiento de brotes. Según datos de la Oficina Nacional de Estadísticas, la producción de robots industriales de China en 2019 fue de 186.943 juegos, un aumento interanual del 26,6 %; en 2020, la producción de robots industriales de China fue de 237.068 juegos, un aumento interanual del 26,8 por ciento; en 2021, la producción de robots industriales de China alcanzó las 366,000 unidades, un aumento interanual del 67,9 por ciento; los ingresos superaron los 80.000 millones de yuanes, un aumento de casi el 30 por ciento interanual.
El robot de entrega de alimentos está equipado con hardware central como chips, controladores, reductores y dispositivos de conducción. Tiene funciones que incluyen entrega automática de alimentos, carga autónoma, navegación autónoma y evitación de obstáculos autónoma. Integra robots móviles, fusión de información multisensor y navegación e intercambio hombre-máquina multimodal y otras tecnologías. De acuerdo con los diferentes métodos de movimiento, se puede dividir en robots de entrega de alimentos con seguimiento y robots de entrega de alimentos sin seguimiento. Entre ellos, el robot de entrega de alimentos rastreado tiene una pista fija y no puede mover el robot a voluntad. La tecnología de navegación magnética y la tecnología de posicionamiento RFID se utilizan para realizar la entrega de alimentos del robot en una posición fija; Un robot se refiere a un robot que no tiene una pista fija y puede moverse a voluntad. La tecnología UWB y la tecnología de posicionamiento y navegación totalmente autónoma se utilizan para realizar el movimiento omnidireccional del robot.
Los robots de entrega de alimentos pueden reemplazar o reemplazar parcialmente a los camareros de los restaurantes para atender a los clientes, lo que no solo puede mejorar la eficiencia del catering, sino también reducir los costos laborales. Sin embargo, también aparecieron algunos cuellos de botella técnicos en el proceso de promoción de los robots de entrega de alimentos, lo que dificultó en cierta medida la expansión de sus escenarios de aplicación, incluida la desviación de la ruta de seguimiento durante el proceso de entrega de alimentos y la falta de inteligencia humano-computadora. funciones de interacción. Entre ellos se encuentran los siguientes Dos problemas más comunes:
Estabilidad de la ruta durante el proceso de seguimiento El proceso de desplazamiento del robot de entrega de alimentos se basa en el sistema de seguimiento para la navegación. A través del sistema de seguimiento, el robot de entrega de alimentos puede caminar hasta la posición de destino de forma autónoma. Entre muchas tecnologías de seguimiento, se suele utilizar la tecnología de navegación magnética. Dado que el sensor de detección magnética está restringido por el rendimiento del hardware, el algoritmo del módulo de seguimiento y la velocidad de respuesta del sistema de accionamiento, el proceso de seguimiento del robot de entrega de alimentos por el suelo suele tener desviaciones. El tiempo para corregir la desviación de posición determina la estabilidad del robot de entrega de alimentos. Si el tiempo es demasiado largo, hará que el proceso de movimiento se mueva de izquierda a derecha. Cuando el robot viaja a alta velocidad, también puede ocurrir una desaceleración innecesaria, lo que hace que la ruta real de viaje se desvíe de la trayectoria predeterminada.
Confiabilidad del reconocimiento de obstáculos Dado que la ruta de viaje del robot de entrega de alimentos es generalmente una ruta preestablecida, los obstáculos fijos como mesas, sillas y paredes en el restaurante se han evitado en la configuración preestablecida, y los principales obstáculos que el robot de entrega de alimentos necesita para identificar son los de comedor Obstáculos móviles como clientes y equipaje. Estos obstáculos tienen las características de posiciones inestables, diferentes formas y diversos materiales. Debido a la seguridad personal de los clientes, es particularmente importante identificar con precisión estos obstáculos. Generalmente, la tecnología de identificación de obstáculos incluye tecnología de detección de infrarrojos y tecnología de detección ultrasónica. El primero no puede identificar objetos translúcidos y tiene un efecto de detección deficiente en objetos con un color cercano al negro; este último no está limitado por el color del objeto, pero tiene deficiencias como la velocidad de respuesta lenta. Para garantizar una detección de obstáculos eficiente y confiable, se puede adoptar la tecnología de evitación de obstáculos de fusión que combina sensores infrarrojos y sensores ultrasónicos, de modo que el robot de entrega de alimentos pueda responder rápidamente a emergencias y enviar señales al módulo de control principal a tiempo, que tomará las medidas como reducir la velocidad o detenerse.
La epidemia ha reformado los hábitos de consumo de las personas. Desde el uso de pedidos en línea de teléfonos móviles, cajas registradoras de comidas grupales y máquinas de pedidos de autoservicio no tripulados en el proceso de pedido y liquidación, hasta la entrega de comidas sin contacto y robots inteligentes de entrega de alimentos en el proceso de entrega de comida para llevar. Al ver la figura del hardware inteligente de catering, con el avance continuo de la tecnología, la aplicación de robots de entrega de alimentos marcará gradualmente el comienzo de un clímax, y creo que las perspectivas de desarrollo de los robots de entrega de alimentos en el futuro definitivamente serán más brillantes.