Un mecanismo para programar un sistema de almacén inteligente de múltiples robots frente a una demanda dinámica

Dado el viaje evolutivo del comercio electrónico, ha habido desafíos emergentes a los que se enfrenta la logística del almacén, incluidas unidades de envío más pequeñas, más variedades y lotes, y ciclos más cortos. Estos desafíos son difíciles de afrontar cuando se utiliza la programación convencional con el enfoque robótico. Actualmente, los sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados se están convirtiendo en los preferidos por las empresas de almacenamiento con la ayuda de robots móviles. Sin embargo, cuando se reciben muchos pedidos simultáneamente, el enfoque de programación existente puede tomar decisiones poco razonables, lo que lleva a un retraso en el empaquetado de pedidos completos y reduce el rendimiento del almacén. Por lo tanto, este documento aborda este problema y propone un mecanismo de programación novedoso para los problemas de asignación de tareas y de múltiples robots que pueden surgir en un sistema de almacén inteligente. Este mecanismo se introduce en el almacén inteligente con problemas con múltiples demandas simultáneas de los clientes. El modelo matemático del sistema se desarrolla considerando un robot multitarea que se enfrenta a la demanda dinámica de los clientes. El enfoque del modelo propuesto se basa en la heurística de optimización del enjambre de partículas. El resultado de este enfoque luego se comparó con el algoritmo genético (GA). Los resultados de la simulación demuestran que la solución propuesta es muy superior a la de GA para problemas de asignación de tareas y programación de múltiples robots en el almacén inteligente.